德国rexroth伺服数控系统在铝带板材飞剪系统中的应用

　系统技术性能参数：　　　　最高机列速度：120m/min、剪切长度：300-7500mm、剪切误差：小于±0.5mm、　　　　电气控制系统组成　　该系统主要引入德国REXROTH飞切系统、伺服控制技术，飞剪电机选用低惯量电机MKD090B交流伺服电机，以保证飞剪的快速启停；并应用伺服驱动器自带的两路模拟量之一来控制进料牵引变频器，通过人机界面设定产品规格并监控整机运行状态。系统基本组成如图1-1所示：　　

　　A、人机界面（BTV04）具有9个机械控制键和7个用户可编程按钮，用户可自由编写界面程序或引用标准界面程序，通过RS232或RS485直接与伺服通讯进行操作；　　B、伺服驱动器　　可自动获取伺服电机参数进行最优化设置，具有多种控制方式和四组模拟量信号（两入两出），添加专用的并行I/O接口卡后即可构成数控飞剪系统，该系统具有3个独立的数控任务和简捷的数控剪切指令。　　C、变频器　　用于进料牵引电机，调节其速度即可改变整机速度，伺服电机控制的刀架根据测量轮编码器反馈的速度自动与材料同步，进行剪切。　　下图为一个简单的飞剪示意图：　　

　　　　主程序说明　　系统初始化 　　HOM 1 ；系统回零　　CMM 1 00 01 1 0 ；主轴凸轮模式　　CLG 1 10.000 ；系统加速路径　　CSY 1 2 2 2 00.00.0 ；开启飞剪功能　　Loop LAL 1 V600 I0.00.6 ；飞剪指令（V600为产品长度变量）　　AKN Axis_Synchron. 1 ；确认刀架与材料同步　　JSR Tools ；跳转到剪切子程序　　LAE 1 ；结束同步　　PSA 1 +0.000 999 ；快速返回零点　　JMP Loop　　　　　　TOOLS AEA Q0.01 1 ；切刀下切　　AKN I0.01. 1 ；切刀下限位　　AEA Q0.01 0 ；切刀抬起　　AKN I0.01. 0 ；切刀上限位　　RET ；返回主程序　　　　控制系统特点　　A、 控制系统简单方便，易学易用；　　B、 不需要外加PLC，直接应用伺服自带的I/O作逻辑控制　　C、 主程序为数控指令，执行速度极快，从而在根本上保证了控制精度；　　D、 系统集成化程度高，大大地减少了现场电缆及接线工作，同时系统的可靠性也得到较大提高；　　E、 多任务同时执行的特点，在线更改机列速度或剪切长度，不影响正常剪切。　　F、 剪切产品的长度范围宽，在剪切较短产品时，系统会自动调整进料速度，从而保证系统的稳定性。

材料结算价