自动化毕业实习报告

第1篇：毕业实习报告_自动化

毕业实习

专业班级：自学号：姓名：日期：报告动化 11111111111111111111 2014.02.2

2毕业实习报告

经过大学三年的对自动化专业学习，我来到威海电美世光机电有限公司进行实习。近三个月的实习期，不但使我把学到的理论知识和实践结合在一起，自身得到了锻炼，同时也获得了经理和同事的信赖、关心和帮助，我很感谢公司给了我这次机会，使我对自动化专业有了更加深刻的认识和更切身的体会。

一、实习目的

这次实习是我们毕业前的一次综合性实习。本次实习为了拓展我们的知识面，扩大与社会的接触面，增加我们在社会竞争中的经验，锻炼和提高我们的能力，以便在以后毕业后能真真正正走入社会，能够适应国内外的经济形势的变化，并且能够在生活和工作中很好地处理各方面的问题，学校允许我们根据自己所学的知识及兴趣爱好寻找单位实习，进一步运用所学知识分析和解决实际专业问题，提高我们的实际工作能力，为毕业实习和顶岗实习打下良好的基础。

二、实习意义

生产实习是本专业学生的一门主要实践性课程。是学生将理论知识同生产实践相结合的有效途径，是增强学生的群众性观点、劳动观点、工程观点和建设有中国特色社会主义事业的责任心和使命感的过程。

通过生产实习，培养学生树立理论联系实际的工作作风，以及生产现场中将科学的理论知识加以验证、深化、巩固和充实。并培养学生进行调查、研究、分析和解决工程实际问题的能力，为后继专业课的学习、课程设计和毕业设计打下坚实的基础。通过生产实习，拓宽学生的知识面，增加感性认识，把所学知识条理化系统化，学到从书

本学不到的专业知识，并获得本专业国内、外科技发展现状的最新信息，激发学生向实践学习和探索的积极性，为今后的学习和将从事的技术工作打下坚实的基础。

三、实习内容

威海电美世光机电有限公司（以下简称DMS）是由韩国株式会社DMS于2005年7月在威海经济技术开发区成立的独资子公司。具有独立研发生产各类自动化设备的能力，主要从事LCD、OLED设备的研发与生产。总公司主要项目涉及LCD设备，半导体设备，新能源（太阳光发电，风力发电）。主要产品为LCD、LED洗净设备，蚀刻设备，剥离设备，显影设备，液晶玻璃洗净设备，涂布设备。

DMS总部在韩国，但主要的生产线在中国威海市，下设四个部门，分别为：管理部、营业部、开发部和工厂部。我被分配到营业部的SC1 TEAM的PLC PART。

LCD工程是比较复杂的过程，简单的理解为在底层玻璃上面镀上金属膜，然后进行蚀刻，形成电气回路，上层基板附着上显示三基色元，中间注入液晶，然后再加上背光源、偏光板、外部电气回路，根据底层电极的变化，形成显示的阵列，不同的极性会对液晶分子排列方式进行改变，透过的光线从而让RGB三色光源进行显示。由于人眼的分辨能力有限，微小的组合排列行程各种图像。

LCD工程大体分为TFT工程、CF工程、CELL工程、MODULE工程，而且不同的工程需要不同的设备。

TFT工程需要对底层玻璃上表面进行镀金属膜，而每张玻璃只有0.3-07MM，从出厂后会附着上很多影响工艺的杂质和微生物，所以需要初期洗净、高温杀菌、紫外线、IPA等流程处理后才能进行镀上门极电路。镀上金属膜后，需要剥离，再电镀绝缘层，再剥离等循环

处理，每次处理后都需要对玻璃面清洗。

CF工程是对顶层玻璃的下表面进行附着三色光源、前期大致流程和TFT工程一样，后期主要由日企进行像素显影的制作，之后还需要类似的洗净处理。

CELL工程顾名思义，既是把上两个工程形成的产品进行复合，中间填充液晶以及起中间支撑作用的微小颗粒，而为了保证其中切割工序时不至于液晶外流，需要在玻璃表面处理成有规律的沟槽。处理沟槽时候会产生微小颗粒，也需要清洗步骤。合成之后的玻璃需要进行切割成不同大小的玻璃屏幕，封边留一个缺口注入液晶，再进行检查，检查合格后，需要在进行后期的清洗，附着偏光膜、TAB附着、B/L装配、再检查。

Mole工程是对合成的CELL产品进行外部电极制作、色彩检查、通电测试、之后进行装配成初期液晶屏半成品。

DMS公司按功能分的设备有HDC（hight deep clean）、WS（Wet strip）、ICLN（Initial Cleaner）、Wet Etch、Develop等。其中HDC设备市场占有率高达67%以上。

我进入这家公司后进行入职培训、安全教育、然后进入车间看公司设备，进车间前需要换无尘鞋进入更衣室，然后穿无尘服，带无尘手套，戴口罩之后进入真正的车间，车间里面有很多台设备正在组装、调试，前辈带领我来到Develop设备，一一讲解各个区间，玻璃的工艺流程，是由机械手取玻璃从INCV送入，然后经过BUF1区间进入IPA区间接着SW

1、SW

2、SW3，再接着是BUF2区间，最后是OUTCV区间，设备结构从左至右分是以上的框架，从下往上依次分为底座、底盘、排管、中间托盘、药液（洗净）区间、环境保持区间。虽说前辈讲的是头头是道，我却是一头雾水，需要下大功夫记住这些工艺流程

以及专业术语。

然后在接下来的时间里，由一位前辈给我们上课培训，培训一天，进车间半天的模式，虽说车间噪音大、环境要求高，但是知识的诱惑还是比较大的。接着培训本公司相关的技术术语、设备术语、设备标准化、模块化等课程。

学了一段时间才接触到我们相关的PLC课程，大学里学习西门子的S7-200系列的产品，DMS则采用三菱的Q系列PLC，一开始感觉很别扭，但是坚信PLC的大体思想是相通的，平时多总结异同点，编程思想，看编程手册，学习Q指令，慢慢的便有了入门的知识。慢慢的接受了三菱的编程思路，学习GX-develop进行编程序、

GX-simulator仿真、GX-designer图形单元编辑，最后这三款软件结合仿真设备流程，感觉设备流程不再虚拟啊！

当然学习的过程比较曲折，设备资料很多英文，夹杂着韩语，学习只能是一边查字典，一边学设备资料，每天学着和前辈讨教问题，接受韩国工程师的培训，虽说很多术语翻译人员翻译的可能不太准确，但是还是很耐心的为我们讲解要义，这点很让我们这些实习人员值得学习。

生产实习是与课堂教学完全不同的教学方法，在教学计划中，生产实习是课堂教学的补充，生产实习区别于课堂教学。课堂教学中，教师讲授，学生领会，而生产实习则是在教师指导下由学生自己向生产向实际学习。通过现场的讲授、参观、讨论、分析、作业、考核等多种形式，一方面来巩固在书本上学到的理论知识，另一方面，可获得在书本上不易了解和不易学到的生产现场的实际知识，使学生在实践中得到提高和锻炼。

四、实习总结

实习期间，我对学校的实验室有了一个较完整的了解和熟悉。实 习中，我拓宽了自己的知识面，学习了很多书本理论以外的知识，甚至在书本上难以学到的东西。对以后工作将要用到的知识有了一个大概的轮廓，这次的实习经验，将对我以后的职业生涯有很大的帮助，是一笔不可估量的财富.

在实习的这段时间，让我体会到把书本上的理论应用到实际的重要性.此次毕业实习，我学会了运用所学知识解决处理简单问题的方法与技巧，学会了与老师和学长相处沟通的有效方法途径。积累了处理有关人际关系问题的经验方法。同时我体验到了专业工作的难度，通过实习，让我磨练了下自己，也锻炼了下意志力，训练了自己的动手操作能力，提升了自己的实践技能。积累了专业工作方面的简单经验，为以后工作也打下了一点基础。

第2篇：自动化毕业实习报告

济南兰普电气有限公司是一家以开发、生产、销售为一体，专业制造各种机床机械控制设备用变压器的规模型企业。公司主要产品有LBK3、LBK5、LBK6系列机床控制变压器、LSG(K)系列三相伺服干式变压器、LDZ、LSZ单、三相直流电源、LBKZ系列整流变压器和电抗器等系列产品。产品均执行VDE0550、IEC439、GB5226、JB/T555等国际、国家标准。

兰普电气对变压器技术富有前瞻性理解、拥有完善的生产、检测工艺和设备；严格按照ISO9001质量管理体系、ISO4001环境管理体系、标准化管理体系和计量检测管理体系四大体系并保持良好有效的的运行；变压器均通过‘CCC’认证、欧共体‘ＣＥ、ＲＯＳＨ’、美国‘ＵＬ’等认证。产品广泛使用于机床、机械、冶金、纺织、路桥等行业。三相伺服干式变压器为广数系统山东地区指定配套供应商、山森数控系统全国地区指定配套供应商、华东数控股份有限公司所有机床变压器的指定供应商，并为国内其他隔行业的大中型企业变压器指定供应商。

ＬＢＫ系列机床控制变压器 （１） 适用范围

ＬＢＫ系列机床控制变压器（以下简称变压器）适用５０－６０ＨＺ电压至５００Ｖ的电路中，通常用作机床控制电器或局部照明灯及指示灯的电源之用。

ＬＢＫ变压器按结构可分为壳式，按安装方式可分为立式。 （２） 使用环境

１周围空气温度－５度至４０度，２４小时的平均值不超过３５度； ２安装地点海拔不超过２０００ｍ；

３大气相对湿度在周围空气湿度４０度时不超过５０％，在较低温度下可以有较高的相对湿度，最湿月的平均最大湿度为９０％，同时该月的月平均最低温度为２５度，并考虑到因温度变化发生在产品表面的凝露。

ＬＢＫ３系列机床控制变压器 适用范围

LBK３系列机床控制变压器是参考德国西门子公司样机制的新产品，符合VDE0550、IEC204-1、IEC439、ＪＢ／Ｔ5555、ＧＢ5226等有关国际、国家标准。

LBK３系列机床控制变压器适用于电流50－60ＨＺ，输出额定电压不超过220Ｖ，输入额定电压不超过500Ｖ，作为各行业的机械设备，一般电器的控制电源和工作照明。信号灯的电源之用。

LBK４系列机床控制变压器 适用范围

LBK４系列机床控制变压器是参考国外公司样机并以改进后制造的新产品，符合VDE0550、IEC204-1、IEC439、JB/T5555、GB5226等国际、国家标准。

LBK4系列机床控制变压器适用于交流50-60HZ，输出额定电压不超过500V，作为各行各业的机械设备，一般电器的控制电源和工作照明、信号灯的电源之用。

LBK5系列机床控制变压器 适用范围

LBK5系列机床控制变压器是我公司引进德国90年代中期最新型变压器系列，在国内系列机床控制变压器基础上，经过多年来进一步吸收国外同类产品，并优选国外先进方法的接线端子结构、将端子和骨架结合在一起，使防护等级提高到IP2LX，防止偶然触及电路。采用国内IT冷压接线端子，接线方式可以使接线密集程度提高。

变压器800VA及以下1000VA、1600VA竖式结构的硅铜片之间联络、硅钢片和地板联接均采用气体保护氩弧焊，形成一个整体，简捷明了。尤其是底板一次性成型，安装尺寸较LBK3系列更为准确，而采用优质防蚀合金材料，大大提高了接地性能的可靠性，全面提高了产品质量，该产品符合VDE0550、IEC204-1、IEC439、JB/T5555、GB5226等有关国际、国家标准、并荣获欧共体‘CE’认证，美国‘UL’认证，可和国外产品不换适用

LBK5系列机床控制变压器适用于交流50-60HZ，输入电压不超过500V，输入电压不超过500v，输出额定电压不超过220V，作为各行各业的机械设备、信号灯的电源之用。

LDZ、LSZ直流电源 适用范围

LDZ和LSZ直流电源是我公司最新研制开发的新颖紧凑型电源，具有结构紧凑、外形美、波纹小、功率低、控制容量大、防护性等级较高等特点。适用于交流50HZ（或60HZ）、额定电压不超过

500V、额定输出电压为DC24V的电源中，用于各行业多种设别一般电器控制的直流电源。

LBKZ系列整流变压器 适用范围

LBKZ系列整流变压器，符合电流标准。由冷压插座机机床控制变压器等组成，组装后构成单相式全波、整流电源，交流输入备有+-5%调节，使交流电压变为直流电源装置，适用于数控机床机械的电气元件供电。

LR系列R型变压器 适用范围

LR系列R型变压器（以下简称R型变压器）是我公司引进日本R型变压器技术，最新研制、开发的变压器，被称为90年代变压器的一场革命。优良的性能使LR系列变压器能和最新国际标准接轨。LR系列R型变压器广泛用于打印机、CRT显示器、键盘、自动装备、检测仪器、立体声收音机、放音机、电视摄像机、电子秤、复印机、传真机、无线电设备、NC机床、合成器、游戏机、事故保护装置、计算机、印象设备、传接器、电池充电灯设备。 LR系列R型变压器和EI型变压器具有不同的特点。

1 LR型变压器比EI变压器小30%，薄40%和轻40%；

2 温升是EI型的一般以下，噪音很小；

3 漏磁是EI型变压器1/10还小，激磁电流小；

4 高性能、低价格、高密度安装；

1.多功能实验台(10 台) 此实验台是我们自行开发设计的供本科生实验用的多功能实验台, 旨在锻炼学生的实际动手 能力.实验台结构简单,易操作,目前可以为本科生开设 RSLinx 的网关组态,可编程控制 器的逻辑控制及电机调速等十几个实验.同时通过实验台上的通讯模块实验台可以接入到三 层网络,通过网络控制实验台.

2.电梯模型(4 台) 实验室的电梯模型完全遵照实际电梯的结构设计.在设计中达到仿真, 以反映实际电梯 的控制过程 该模型控制系统的搭建基于三层网络控制平台,利用 RSLogix5000 编程软件进行梯形图编 程, 使用 ControlLogix 进行控制运行, 并采用 RSView32 仿真软件制作的控制界面进一步实 现真实效果.同时,通过电梯模型运行和仿真研究来验证多电梯协调运行的最优控制算法, 即\"电梯群控\".

3.水泵软启动实验装置(1 台) 生产和生活中, 常常要求交流电机的启动和停止达到良好的性能指标.这样不仅可以减少对 电网的冲击,同时也有利于保护其它设备.水泵软启动实验装置就是能调节交流电机启动和停止性能指标的实验模型.该模型有手 动和自动两种控制方式,其中自动方式是网络控制方式(主要是设备网).使用 SMC 实现电 机的软启动.通过调节它的参数可以使电机的启动平滑,同时停止也非常迅速,达到工业生 产的要求.

4.交直流调速装置动态性能测试平台(1 台) 目前, 随着交流变频技术在工业生产中的日臻成熟, 交流变频调速技术越来越来受人们 的重视.交直流调速装置动态性能测试平台就是主要用于测试变

频器的动态调速性能.它的实现是通 过三层网络控制(这里主要是 DeviceNet),利用人机界面 Panelview600 进行数据的采集 和控制电机,可编程控制器 MicroLogix1500 是该系统的逻辑控制的中心,采用 1336PLUSⅡ 变频器对交流电机进行调速, 这里直流电机和交流电机互为负载, 负载大小的改变则主要是 由 1397 直流调速系统来实现的.

5.三层水箱过程控制系统(一套) 该装置以热水锅炉为对象,配以高位水箱,液位水槽,循环水泵以及相应的检测仪表, 执行机构,调节装置等.本套装置可以进行几十种调节系统的自由组合, 将逻辑控制和回路控制集成在一起, 构成自 动化系统中的基础级控制.然后通过工业控制网络和以太网将基础控制和生产过程控制联系 起来,基础控制级接受并执行过程控制级的各种指令,并把过程参数,设备状态等数据传送 3 给过程监控系统.运用数字 PID 控制,流量,压力,液位,温度的多变量解耦技术,以及神 经元控制方法,实现对过程控制级的优化设定.

6.电阻炉温度控制系统(10 套) 该模型以 SK-1-10 管形电加热炉为研究对象.使用罗克韦尔自动化 AB 公司的可编程控 制器,FlexI/O 模块,网络通讯模块及相应的软件来进行炉温控制.在此系统中,我们在实现本地控制的基础上,通过网路监控炉温,同时使用网络我们可以将 两个或着两个以上的电阻炉结合起来实现多电阻炉的\"群控系统\".另外,在系统中使用罗克韦尔 RSTune 参数协调软件进行调和计算数学模型并在温控系统系 统中引入人工智能领域的专

家系统的基本思想,设计使用参数寻优模糊专家系统,对 PID 控制参数进行动态求取, 解决电加热炉控制系统 PID 参数难以协调, 数学模型难以建立的困 难,进而有效的提高控制精度,可作为本科生和研究生的毕业设计课题,同时对实际工程应 用具有很好的参考价值. 7.风力负载控制系统(1 套) 该模型以风力负载小球为被控对象.利用罗克韦尔自动化 AB 公司的变频器 PowerFlex 控制交流电机的转速,从而控制小球的位置达到相应的平衡点.此风力负载控制系统中使用了两个处理器, 这两个处理器处于同一网络中, 通过信息传送指 令实现处理器之间的通讯.其中,这两个处理器中有一个为主处理器,相应的另一个为从处 理器.系统工作时,主处理器工作;当主处理器不能正常工作时,从处理器会自动代替主处 理器工作,从而不影响正常的工作,这会给工厂带来很大的效益.这一过程即为\"热备\".

8.Pico 多功能实验箱(10 套) Pico 控制器是 AB 公司生产的一种微型可编程控制器.其完全具备一般控制器的功能,并且 有自己的特点:体积小,编程方便.我们将它和按钮,开关和指示灯等器件组合在一起就构 成了 Pico 多功能控制实验箱.使用此实验箱不仅使学生进一步了解 Pico 控制器, 而且锻炼他们的动手和分析问题的能力.初步了解可编程控制器的工作原理及工作方式.为学生将来学习 AB 公司的其他的可编程控 制器提供了基础.

9.两自由度绘图仪系统(1 套) 此系统主要是由两个小型的步进电机组成的.每个步进电机的速度和行进的位置都是由 专门的可编程控制器(MicroLogix1500)来控制.通过可编程控制器控制两台步进

电机协调 动作,来模拟两维的绘图仪在平面中画出相应的图形.由于步进电机具有运行精确的特点, 因此系统本身运行时比较精确.是一个很好的锻炼学生 动手和思考问题能力的被控对象.此次参观相关贴图如下: 4 5 6 2.秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司 2010 年 7 月 6 日参观了秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司.此次主要参观该公司 的自动卸煤车间和中控室.公司中控室采用了最先进的控制技术进行控制, 生产现场的每一 个环节都可以在中控室中进行检查和控制.中控室的三楼放置了几乎所有控制过程的控制 柜,这大大方便了技术员对生产过程的控制和参数的修改.从中我们可以看到 PLC,电机, 各种各样的电力电子器件等在大型的生产场合中都是必不可少的.参观的过程中还听取了技术员的一些讲解: 技术中心主要负责港口重点技术项目, 装卸工艺, 信息化发展规划的研究和推广, 信息系统的建设, 开发和运行管理, 科技成果和科协等工作.是企业科技和信息化的职能部门.负责港口科学技术发展战略的研究工作, 并提出可行性方案; 制订港口年度科技计划并 组织落实;接受或负责港口重点技术项目的预研究,技术评估论证及后评价,参和项目设计 审查及合同实施;对基层单位重大技术改造项目进行审查并提出意见;研究,开发港口装卸 工艺工作并组织制订工艺规程;负责港口生产,经营,管理技术难题的攻关及组织科研院所 的技术协作;制订港口信息化发展规划并组织实施;负责信息化项目的立项,审批,设备选 型和验收;负责信息系统软件的开发和使用推广;负责信息网络及系统的运行和维护;负责 港口相关信息的收集,加工,并提供决策服务;负责科协,

专利,科技成果管理和新技术, 新工艺,新设备,新材料的推广;负责组织对专业技术人员的知识更新工作,促进科研成果 的转化;负责港口科技经费的管理使用;负责对基层单位技术工作进行指导;完成领导和上 级部门交办的其他工作.电力分公司具备《承装(修,试)电力设施许可证》 ,是秦皇岛港供配电管理,设备运 行和维护的专业单位,同时担负着秦皇岛港供配电设备技改更新和港区外单位转供电任务.电力公司现有 6 个和国家电网相连的大型变电站,其中 110KV1#,2#,3#,4#站负责 7 东港区供电,35KV1#,2# 站负责西港区供电,总装机容量 29.2 万千瓦.2008 年,电力分 公司总供电量 3.8 亿千瓦时,其中港区生产供电占总供电量的 91.96%,居民供电占总供电 量的 8.04%.此次参观相关贴图如下: 8 9 3.秦皇岛首钢板材有限公司.2010 年 7 月 7 日参观了秦皇岛首钢板材有限公司.此次主要参观该公司的轧钢生产车间.首先参观了中心指挥控制室.其次是轧 钢现场,轧钢流程为钢铁加热----轧钢----除杂----探伤.最后参观公司原材料钢材 在仓库中的吊装过程.在此过程中还听取了技术员作了一些关于公司近几年生产工艺发展情况的一些介绍: 近年先后完成了高压水除鳞工程,离线探伤工程,定尺剪改造工程,后对中电气改造等 20 余项技术改造项目, 其中高压水除鳞和离线探伤项目达到国内领先水平.同时完成了高强度 船用钢板和锅炉压力容器钢板的新产品开发研制任务.公司主要从事钢板及钢胚的生产, 拥 有先进的热轧宽厚板生产线和技术设备.目前公司已经形成了以锅炉压力容器板, 低合金高 强度结构钢.

南京康尼电子科技有限公司是专注于智能运动控制产品及和之相关创新自动化解决方案的研发和制造企业，通过创新为中国和全球客户提供高质量的产品。公司在严苛环境系阿德高可靠性、高安全性产品领域，积累了十余年的丰富经验。伺服驱动器系列产品广泛使用于数控机床、纺织、包装、印刷、折弯机械、机器人及自动化生产线等工业运动控制领域。

高性能！高可靠！系列化！

KAS系列交流伺服驱动产品，采用新型DSP+CPLD全数字信号处理方案、工业化外观设计和自主SMT生产制造。具有高性能、高可靠性和造型美观等特点。产品功率范围覆盖200W至4KW、支持RS232、RS485、RTU、ＣＡＮＯＰＥＮ等工业现场总线协议、方便和触摸屏、PLC、工控机等上位设备连接。产品具有丰富的扩展能力，广泛使用于数控机床、纺织、包装、印刷机械、机器人及自动化生产线等工业运动控制领域。

KSA系列伺服驱动器特性 1 功能描述

省线/非省线增量式编码器反馈输入

动力电路控制电路隔离

电机过流保护 脉冲+方向信号输入 模拟量信号输入

5个宽电压范围可编程逻辑信号输入DC12V~DC24v

3路宽电压范围可编程逻辑信号输出DC12V~DC24v 编码器信号模拟输出（分频系数可调） 可外接制动电阻 断电时动力制动 RS232/RS485通讯口 MODBUS

RTU通讯口 CANopen总线通讯口

KSA系列伺服驱动器规格 型号

KSA系列

输入电源

单项/三相220V，-15%~+10%，50/60HZ 工作温度

0~40度 存储温度

-40度~50度 温

度

40%~80%（无结露）

1:位置控制 2：速度控制 3：转矩控制 控制方式

4：JOG运行 5：试运行 6：四档内部速

度运行 7：单轴数控（可选）8：自动回零（可选）

再生制动

内置或外接制动电阻

速度频响

>200Hz 特性 速度波动

源-15%~+10%）

调速比

1:5000

脉冲频率

1：外部模拟量-10V~+10V

2：四档内部速度/转矩选择

输入方式

1脉冲+方向 2CW/CCW脉冲 位置控制

电子齿轮

１－９９９９／１－９９９９

位置反馈

标准增量编码器；省线式增量编码器

第3篇：自动化毕业实习报告

河南理工大学

万方科技学院

毕业实习报告

专

业:

班

级:

姓

名:

学

号:

目录

前言……10

前言

作为一名大四的即将毕业的学生,根据河南理工大学电气与自动化学院自动化专业教学计划,在学校和指导老师的安排下,我在3月份进行了为期一个月的毕业实习. 实习地点洛阳市博浩通风设备有限公司创立于国家老工业基地--洛阳，是一家集通风设备、环保设备，研发、生产、安装于一体的高新技术企业。

在工人师傅的带领下,我对实验室进行了一个大概的了解,向我演示了很多以后工作中将会用到的设备的使用方法和一些常见问题的处理方法

这次实习所接触的东西,与我将来要从事的工作中面对的问题很接近.将会学到很多有用的东西.也是对自己将来要面对的工作的一种提前的认识和了解,从而认识到自己的不足和差距,努力的提高自己,以满足社会的要求,争取在走出校园以后能为学校争光,为学院争光,

一、实习目的

1.综合运用所学知识理论,方法和技能,开展实际工作,培养和强化社会沟通能力.2.配合毕业论文写作,展开调查研究,培养独立分析解决问题的能力.

3.树立新的发展起点和目标,通过实习认识到工作的需要,发现自己的差距,培养锐意进取的精神,适应以后工作的需要.

二、实习时间：2011年1月17日到2月17日

三、实习单位：洛阳市博浩通风设备有限公司

四、实习性质：毕业实习

五、实习内容

电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称马达，在电路中用字母“M”表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

发电机在电路中用字母“G”表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电，随着风力发电技术的日趋成熟，风电也慢慢走进我们的生活。电机总的来说分为两个部分：定子和转子，转子是三相异步电动机的旋转部分，由转子铁心、转子绕组、转轴和风扇等部分组成。转子的铁心也是电动机磁路的一部分，由外圆周上冲有均匀线槽的硅钢片叠压而成，并固定在转轴上。转子铁心的线槽中放置转子绕组。按转子绕组结构的不同，三相异步电动机又可分为鼠笼式和绕线式两种。 三相异步电动机的转子绕组不是由绝缘导线绕制而成，而是铝条或铜条与短路环焊接而成的三相异步电动机叫做鼠笼型电动机。

鼠笼式异步电动机的转子绕组因其形状象鼠笼而得名，它的结构是嵌入线槽中铜条为导体，铜条的两端用短路环焊接起来。中小型鼠笼式异步电动机采用较便宜的铝替代铜，将转子导体、短路环和风扇等铸成一体，成为铸铝鼠笼式转子。

绕线式转子的铁心和鼠笼式转子的铁心相同。转子绕组和定子绕组相似，是由绝缘导线绕制而成，按一定规律嵌放在转子槽中，组成三相对称绕组。通常其三个绕组的末端联在一起，首端分别与固定在转轴上的三个互相绝缘的铜质滑环相接（外接三相对称交流电），并连成星型。转子绕组通过滑环及其上面的电刷与外加的三相变阻器连接，供电动机起动及小范围内的调速使用。鼠笼式和绕线式三相异步电动机的工作原理相同，其差别仅在于转子绕组结构的不同。

鼠笼式异步电动机起动方式包括直接起动，降压起动。降压起动包括自藕补偿起动，星角换接起动，延边三角形起动。

一般中小型鼠笼式异步电动机可以直接启动，直接起动设备简单，方法简便。但起动电流大，起动转矩小。大容量的鼠笼式异步电动机一般采用降低定子绕组端电压的方法起动，降压起动时，可以减小起动电流，但也不可避免地减小了起动转矩。

其次软启动器，变频器已经普遍使用，对于小容量的设备尚可推广使用方便控制，对于大容量，高电压电机要慎重使用，虽然这方面技术已经成熟，但是因为线路当中非线性元器件的存在会产生大量谐波成分污染电源。尽管有谐波治理设备，但在低压线路当中仍存在波形极不规则的现象，影响办公电子设备的正常使用，对电容器的击穿也有一定危害。

这种电动机的优点是结构简单，转子上无绕组，维修成本低，而使用寿命长。使用的场合很多了，几乎使用在日常生活、工厂设备、港口码头、油田煤矿等各个领域。在厂里有三台电机，其中有一些是三相鼠笼式异步电动机。外部采用星型接法。外部采用电流电压互感器。额定转速在1430r/min，使用的电压为380V，额定功率为3kW。不过，其中两台是有故障的，并不能正常工作。我们在看过电机正常工作后，又询问了一些电机故障及其维护方面的知识。这时我们看到了电机外边连接了一个器件，经过学长介绍，我们认识到了，这是用来测量和保护电路用的电流电压互感器。

电压互感器： 按原理分为电磁感应式和电容分压式两类。前者多用于220千伏（kV）及以下各种电压等级；后者则一般用于110kV以上的电力系统，在330～765kV超高压电力系统中应用较多。按用途，电压互感器又分为测量用和保护用两类。一是电磁感应式电压互感器。工作原理与变压器相同。基本结构也是铁芯和原、副绕组。特点是容量很小且比较恒定，正常运行时接近于空载状态。电压互感器本身阻抗很小，一旦副边发生短路，电流将急剧增加而烧毁线圈。为此，电压互感器原边接有熔断器，副边接地，以免原、副边绝缘损坏时，副边出现对地高电位而造成事故。电磁感应式电压互感器的等值电路与变压器的等值电路相同。二是电容分压式电压互感器。在电容分压器的基础上制成。电容式电压互感器多与电力系统载波通信的耦合电容器合用，以简化系统，降低造价。此时，它还需满足通信运行上的要求。

电流互感器： 工作原理、等值电路与一般变压器相同，只是其原边绕组串联在被测电路中，且匝数很少；副边绕组接电流表、继电器电流线圈等低阻抗负载，近似短路。原边电流（即被测电流）和副边电流取决于被测线路的负载，与电流互感器副边负载无关。电流互感器运行时，副边不允许开路。因为在这种情况下，原边电流均成为励磁电流，将导致磁通和副边电压大大超过正常值而危及人身及设备安全。因此，电流互感器副边回路中不允许接熔断器，也不允许在运行时未经旁路就拆卸电流表及继电器等设备。

电机超频，顾名思义就是电机运行频率超过额定频率。虽然一时可能不会对电机造成很大的危害，但时间长了就会对电机的寿命造成影响。在电机超频运转时，电机转速会明显加快，同时会使电动机定子铜耗、转子铜（铝）耗、铁耗及附加损耗的增加，最为显著的是转子铜（铝）耗。这些损耗都会使电动机额外发热，使电机的很大一部分功率消耗在了热耗上，效率降低。 所以，工作时一般都不会让电机工作在超频状态，如果工作需要的话，一般使用的都是可以调频的电机。或者也可以加入变频器，虽然不会完全消除超频对电机带来的危害，但也可以大大降低超频对电机的影响。

带负荷运行时，电动机的三相电流表指针周期性摆动；起动转矩降低，重新起动时，转子左右摆动，不能运转；满载运行时，电动机转子过热，温长过高；机身有剧烈振动，并发出较大杂音；起动时，有时会从通风道中飞出火星。当电机出现断条的情况时，一定要及时对断条进行维修，或者进行更换，以免对电机正常工作造成影响。电机堵转，也就是电机转子因为种种原因在运行的过程中突然不能转动。当电机堵转时,电路变为纯阻电路,电机线圈电阻很低,堵转的瞬间线圈电流很大,电能全部转为内能.很容易烧毁线圈，造成电机的烧毁。

电机堵转最明显的判断方法就是直接看转子的运行情况来判断。也可以通过电流测试仪来检测电机的电流，看是否高出额定电流很多。电机堵转主要的损耗有绕组电阻损耗、铁心的电磁损耗、介质损耗、涡流损耗等。当电机出现堵转情况时，一定要停止电机的运行，排除故障后在运行。不过，也有电机堵转测试可以对电机的性能进行检测。

电机堵转以后应该首先检查电机是否有抱闸没有打开,是否漏接抱闸电源；其次检查电机接线是否正确，是星型连接还是三角连接；然后检查电机是否是因为某些原因卡堵。当电机出现堵转情况时，一定要停止电机的运行，排除故障后在运行。 电机缺相，三相电动机如果种种原因，缺少一根火线，就称为缺相。缺相时，首先表现为转矩下降，电机转速下降，转差率增大，定子、转子相对速度增大，转子导体切割磁力线速度增大，定子电流加大，从而加大了转矩，维持了转速基本不变。但因这时的转速是靠定子电流的加大来达到的，所以长时间运转容易烧定子。也造成铁芯长时间过电压，其涡流损耗和磁滞损耗将增加而过热。在电机负载不变时,电机运行中缺相,如是三角型接线,两个绕组成为串联,接线电压,一个绕组为额定线电压.整体电磁力矩下降,要带动额定负载,其电流必须增加,其接额定电压的绕组因过电流烧毁。如电机星接法,其一个绕组缺相退出出力,另两个绕组维持额定负载也会因过电流烧毁.在电机启动时缺相,因力矩不够,一般无法启动,但启动时间长一点,也会因过电流而烧毁.装设缺相保护装置,可以避免因缺相烧毁电机。

如果没有保护装置，缺相的后果是十分严重的。小型电机启动时缺相，如果没有负荷就会不均匀的慢转，同时发热，若不及时停车，不用多长时间就会烧毁。如果带上负荷启动，就转不起来，同样也会烧毁。大一点的电动机缺相启动，就会嗡嗡直叫，就得赶快停车。 小型电动机最容易缺相，是因为有的启动装置简陋，接触不好，或使用普通保险丝有一根熔断造成。如果用接触器启动和热继电器保护，在缺相时，接触器可以保护其中两相在缺相时自行断开，热继电器可以在过流时切断接触器。电机是否被烧最简单的办法是用摇表（兆欧表）摇测其绕组对地（壳）的绝缘电阻，如果电机烧则摇测的绝缘电阻为零。要根据实际电机的额定电压等级选用不同电压的摇表，防止摇表电压过高伤害电机或遥测不准。

防止电机缺相有很多方法，如可以加缺相保护器，可以用缺相保护电路来保护，如下图就是一个简单缺相保护电路。同时为了防止电机长期过载，应该在主回路中加接热继电器，当电机某相电流过高时，热继电器会动作，从而切断控制回路的电源，使电机主回路断开。

三相电机缺相保护电路

六、实习总结

实习期间，我对学校的实验室有了一个较完整的了解和熟悉。实习中，我拓宽了自己的知识面，学习了很多书本理论以外的知识，甚至在书本上难以学到的东西。对以后工作将要用到的知识有了一个大概的轮廓,这次的实习经验,将对我以后的职业生涯有很大的帮助,是一笔不可估量的财富.在实习的那段时间，让我体会到把书本上的理论应用到实际的重要性.此次毕业实习，我学会了运用所学知识解决处理简单问题的方法与技巧。积累了处理有关人际关系问题的经验方法。同时我体验到了专业工作的难度，通过实习，让我磨练了下自己，也锻炼了下意志力，训练了自己的动手操作能力，提升了自己的实践技能。积累了专业工作方面的简单经验，为以后工作也打下了一点基础。

第4篇：自动化毕业实习报告

济南兰普电气有限公司是一家以开发、生产、销售为一体，专业制造各种机床机械控制设备用变压器的规模型企业。公司主要产品有LBK3、LBK5、LBK6系列机床控制变压器、LSG(K)系列三相伺服干式变压器、LDZ、LSZ单、三相直流电源、LBKZ系列整流变压器和电抗器等系列产品。产品均执行VDE0550、IEC439、GB5226、JB/T555等国际、国家标准。 兰普电气对变压器技术富有前瞻性理解、拥有完善的生产、检测工艺和设备；严格按照ISO9001质量管理体系、ISO4001环境管理体系、标准化管理体系和计量检测管理体系四大体系并保持良好有效的的运行；变压器均通过‘CCC’认证、欧共体‘ＣＥ、ＲＯＳＨ’、美国‘ＵＬ’等认证。产品广泛应用于机床、机械、冶金、纺织、路桥等行业。三相伺服干式变压器为广数系统山东地区指定配套供应商、山森数控系统全国地区指定配套供应商、华东数控股份有限公司所有机床变压器的指定供应商，并为国内其他隔行业的大中型企业变压器指定供应商。

ＬＢＫ系列机床控制变压器 （１） 适用范围

ＬＢＫ系列机床控制变压器（以下简称变压器）适用５０－６０ＨＺ电压至５００Ｖ的电路中，通常用作机床控制电器或局部照明灯及指示灯的电源之用。

ＬＢＫ变压器按结构可分为壳式，按安装方式可分为立式。 （２） 使用环境

１周围空气温度－５度至４０度，２４小时的平均值不超过３５度； ２安装地点海拔不超过２０００ｍ； ３大气相对湿度在周围空气湿度４０度时不超过５０％，在较低温度下可以有较高的相对湿度，最湿月的平均最大湿度为９０％，同时该月的月平均最低温度为２５度，并考虑到因温度变化发生在产品表面的凝露。

ＬＢＫ３系列机床控制变压器 适用范围

LBK３系列机床控制变压器是参考德国西门子公司样机制的新产品，符合VDE0550、IEC204-1、IEC439、ＪＢ／Ｔ5555、ＧＢ5226等有关国际、国家标准。

LBK３系列机床控制变压器适用于电流50－60ＨＺ，输出额定电压不超过220Ｖ，输入额定电压不超过500Ｖ，作为各行业的机械设备，一般电器的控制电源和工作照明。信号灯的电源之用。

LBK４系列机床控制变压器 适用范围

LBK４系列机床控制变压器是参考国外公司样机并以改进后制造的新产品，符合VDE0550、IEC204-1、IEC439、JB/T5555、GB5226等国际、国家标准。

LBK4系列机床控制变压器适用于交流50-60HZ，输出额定电压不超过500V，作为各行各业的机械设备，一般电器的控制电源和工作照明、信号灯的电源之用。

LBK5系列机床控制变压器 适用范围

LBK5系列机床控制变压器是我公司引进德国90年代中期最新型变压器系列，在国内系列机床控制变压器基础上，经过多年来进一步吸收国外同类产品，并优选国外先进方法的接线端子结构、将端子与骨架结合在一起，使防护等级提高到IP2LX，防止偶然触及电路。采用国内IT冷压接线端子，接线方式可以使接线密集程度提高。

变压器800VA及以下1000VA、1600VA竖式结构的硅铜片之间联络、硅钢片与地板联接均采用气体保护氩弧焊，形成一个整体，简捷明了。尤其是底板一次性成型，安装尺寸较LBK3系列更为准确，而采用优质防蚀合金材料，大大提高了接地性能的可靠性，全面提高了产品质量，该产品符合VDE0550、IEC204-1、IEC439、JB/T5555、GB5226等有关国际、国家标准、并荣获欧共体‘CE’认证，美国‘UL’认证，可与国外产品不换适用 LBK5系列机床控制变压器适用于交流50-60HZ，输入电压不超过500V，输入电压不超过500v，输出额定电压不超过220V，作为各行各业的机械设备、信号灯的电源之用。

LDZ、LSZ直流电源 适用范围

LDZ和LSZ直流电源是我公司最新研制开发的新颖紧凑型电源，具有结构紧凑、外形美、波纹小、功率低、控制容量大、防护性等级较高等特点。适用于交流50HZ（或60HZ）、额定电压不超过500V、额定输出电压为DC24V的电源中，用于各行业多种设别一般电器控制的直流电源。

LBKZ系列整流变压器 适用范围

LBKZ系列整流变压器，符合电流标准。由冷压插座机机床控制变压器等组成，组装后构成单相式全波、整流电源，交流输入备有+-5%调节，使交流电压变为直流电源装置，适用于数控机床机械的电气元件供电。

LR系列R型变压器 适用范围

LR系列R型变压器（以下简称R型变压器）是我公司引进日本R型变压器技术，最新研制、开发的变压器，被称为90年代变压器的一场革命。优良的性能使LR系列变压器能与最新国际标准接轨。LR系列R型变压器广泛用于打印机、CRT显示器、键盘、自动装备、检测仪器、立体声收音机、放音机、电视摄像机、电子秤、复印机、传真机、无线电设备、NC机床、合成器、游戏机、事故保护装置、计算机、印象设备、传接器、电池充电灯设备。 LR系列R型变压器与EI型变压器具有不同的特点。

1 LR型变压器比EI变压器小30%，薄40%和轻40%； 2 温升是EI型的一般以下，噪音很小； 3 漏磁是EI型变压器1/10还小，激磁电流小； 4 高性能、低价格、高密度安装；

1.多功能实验台(10 台) 此实验台是我们自行开发设计的供本科生实验用的多功能实验台, 旨在锻炼学生的实际动手 能力.实验台结构简单,易操作,目前可以为本科生开设 RSLinx 的网关组态,可编程控制 器的逻辑控制及电机调速等十几个实验.同时通过实验台上的通讯模块实验台可以接入到三 层网络,通过网络控制实验台.2.电梯模型(4 台) 实验室的电梯模型完全遵照实际电梯的结构设计.在设计中达到仿真, 以反映实际电梯 的控制过程 该模型控制系统的搭建基于三层网络控制平台,利用 RSLogix5000 编程软件进行梯形图编 程, 使用 ControlLogix 进行控制运行, 并采用 RSView32 仿真软件制作的控制界面进一步实 现真实效果.同时,通过电梯模型运行和仿真研究来验证多电梯协调运行的最优控制算法, 即\"电梯群控\".3.水泵软启动实验装置(1 台) 生产和生活中, 常常要求交流电机的启动和停止达到良好的性能指标.这样不仅可以减少对 电网的冲击,同时也有利于保护其它设备.水泵软启动实验装置就是能调节交流电机启动和停止性能指标的实验模型.该模型有手 动和自动两种控制方式,其中自动方式是网络控制方式(主要是设备网).使用 SMC 实现电 机的软启动.通过调节它的参数可以使电机的启动平滑,同时停止也非常迅速,达到工业生 产的要求.4.交直流调速装置动态性能测试平台(1 台) 目前, 随着交流变频技术在工业生产中的日臻成熟, 交流变频调速技术越来越来受人们 的重视.交直流调速装置动态性能测试平台就是主要用于测试变频器的动态调速性能.它的实现是通 过三层网络控制(这里主要是 DeviceNet),利用人机界面 Panelview600 进行数据的采集 和控制电机,可编程控制器 MicroLogix1500 是该系统的逻辑控制的中心,采用 1336PLUSⅡ 变频器对交流电机进行调速, 这里直流电机和交流电机互为负载, 负载大小的改变则主要是 由 1397 直流调速系统来实现的.5.三层水箱过程控制系统(一套) 该装置以热水锅炉为对象,配以高位水箱,液位水槽,循环水泵以及相应的检测仪表, 执行机构,调节装置等.本套装置可以进行几十种调节系统的自由组合, 将逻辑控制和回路控制集成在一起, 构成自 动化系统中的基础级控制.然后通过工业控制网络和以太网将基础控制和生产过程控制联系 起来,基础控制级接受并执行过程控制级的各种指令,并把过程参数,设备状态等数据传送 3 给过程监控系统.运用数字 PID 控制,流量,压力,液位,温度的多变量解耦技术,以及神 经元控制方法,实现对过程控制级的优化设定.6.电阻炉温度控制系统(10 套) 该模型以 SK-1-10 管形电加热炉为研究对象.应用罗克韦尔自动化 AB 公司的可编程控 制器,FlexI/O 模块,网络通讯模块及相应的软件来进行炉温控制.在此系统中,我们在实现本地控制的基础上,通过网路监控炉温,同时使用网络我们可以将 两个或着两个以上的电阻炉结合起来实现多电阻炉的\"群控系统\".另外,在系统中使用罗克韦尔 RSTune 参数协调软件进行调和计算数学模型并在温控系统系 统中引入人工智能领域的专家系统的基本思想,设计使用参数寻优模糊专家系统,对 PID 控制参数进行动态求取, 解决电加热炉控制系统 PID 参数难以协调, 数学模型难以建立的困 难,进而有效的提高控制精度,可作为本科生和研究生的毕业设计课题,同时对实际工程应 用具有很好的参考价值. 7.风力负载控制系统(1 套) 该模型以风力负载小球为被控对象.利用罗克韦尔自动化 AB 公司的变频器 PowerFlex 控制交流电机的转速,从而控制小球的位置达到相应的平衡点.此风力负载控制系统中使用了两个处理器, 这两个处理器处于同一网络中, 通过信息传送指 令实现处理器之间的通讯.其中,这两个处理器中有一个为主处理器,相应的另一个为从处 理器.系统工作时,主处理器工作;当主处理器不能正常工作时,从处理器会自动代替主处 理器工作,从而不影响正常的工作,这会给工厂带来很大的效益.这一过程即为\"热备\".8.Pico 多功能实验箱(10 套) Pico 控制器是 AB 公司生产的一种微型可编程控制器.其完全具备一般控制器的功能,并且 有自己的特点:体积小,编程方便.我们将它与按钮,开关和指示灯等器件组合在一起就构 成了 Pico 多功能控制实验箱.使用此实验箱不仅使学生进一步了解 Pico 控制器, 而且锻炼他们的动手和分析问题的能力.初步了解可编程控制器的工作原理及工作方式.为学生将来学习 AB 公司的其他的可编程控 制器提供了基础.9.两自由度绘图仪系统(1 套) 此系统主要是由两个小型的步进电机组成的.每个步进电机的速度和行进的位置都是由 专门的可编程控制器(MicroLogix1500)来控制.通过可编程控制器控制两台步进电机协调 动作,来模拟两维的绘图仪在平面中画出相应的图形.由于步进电机具有运行精确的特点, 因此系统本身运行时比较精确.是一个很好的锻炼学生 动手和思考问题能力的被控对象.此次参观相关贴图如下: 4 5 6 2.秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司 2010 年 7 月 6 日参观了秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司.此次主要参观该公司 的自动卸煤车间和中控室.公司中控室采用了最先进的控制技术进行控制, 生产现场的每一 个环节都可以在中控室中进行检查和控制.中控室的三楼放置了几乎所有控制过程的控制 柜,这大大方便了技术员对生产过程的控制与参数的修改.从中我们可以看到 PLC,电机, 各种各样的电力电子器件等在大型的生产场合中都是必不可少的.参观的过程中还听取了技术员的一些讲解: 技术中心主要负责港口重点技术项目, 装卸工艺, 信息化发展规划的研究与推广, 信息系统的建设, 开发和运行管理, 科技成果和科协等工作.是企业科技和信息化的职能部门.负责港口科学技术发展战略的研究工作, 并提出可行性方案; 制订港口年度科技计划并 组织落实;接受或负责港口重点技术项目的预研究,技术评估论证及后评价,参与项目设计 审查及合同实施;对基层单位重大技术改造项目进行审查并提出意见;研究,开发港口装卸 工艺工作并组织制订工艺规程;负责港口生产,经营,管理技术难题的攻关及组织科研院所 的技术协作;制订港口信息化发展规划并组织实施;负责信息化项目的立项,审批,设备选 型与验收;负责信息系统软件的开发与应用推广;负责信息网络及系统的运行与维护;负责 港口相关信息的收集,加工,并提供决策服务;负责科协,专利,科技成果管理和新技术, 新工艺,新设备,新材料的推广;负责组织对专业技术人员的知识更新工作,促进科研成果 的转化;负责港口科技经费的管理使用;负责对基层单位技术工作进行指导;完成领导和上 级部门交办的其他工作.电力分公司具备《承装(修,试)电力设施许可证》 ,是秦皇岛港供配电管理,设备运 行和维护的专业单位,同时担负着秦皇岛港供配电设备技改更新和港区外单位转供电任务.电力公司现有 6 个与国家电网相连的大型变电站,其中 110KV1#,2#,3#,4#站负责 7 东港区供电,35KV1#,2# 站负责西港区供电,总装机容量 29.2 万千瓦.2008 年,电力分 公司总供电量 3.8 亿千瓦时,其中港区生产供电占总供电量的 91.96%,居民供电占总供电 量的 8.04%.此次参观相关贴图如下: 8 9 3.秦皇岛首钢板材有限公司.2010 年 7 月 7 日参观了秦皇岛首钢板材有限公司.此次主要参观该公司的轧钢生产车间.首先参观了中心指挥控制室.其次是轧 钢现场,轧钢流程为钢铁加热----轧钢----除杂----探伤.最后参观公司原材料钢材 在仓库中的吊装过程.在此过程中还听取了技术员作了一些关于公司近几年生产工艺发展情况的一些介绍: 近年先后完成了高压水除鳞工程,离线探伤工程,定尺剪改造工程,后对中电气改造等 20 余项技术改造项目, 其中高压水除鳞和离线探伤项目达到国内领先水平.同时完成了高强度 船用钢板和锅炉压力容器钢板的新产品开发研制任务.公司主要从事钢板及钢胚的生产, 拥 有先进的热轧宽厚板生产线和技术设备.目前公司已经形成了以锅炉压力容器板, 低合金高 强度结构钢. 南京康尼电子科技有限公司是专注于智能运动控制产品及与之相关创新自动化解决方案的研发和制造企业，通过创新为中国和全球客户提供高质量的产品。公司在严苛环境系阿德高可靠性、高安全性产品领域，积累了十余年的丰富经验。伺服驱动器系列产品广泛应用于数控机床、纺织、包装、印刷、折弯机械、机器人及自动化生产线等工业运动控制领域。

高性能！高可靠！系列化！

KAS系列交流伺服驱动产品，采用新型DSP+CPLD全数字信号处理方案、工业化外观设计和自主SMT生产制造。具有高性能、高可靠性和造型美观等特点。产品功率范围覆盖200W至4KW、支持RS232、RS485、RTU、ＣＡＮＯＰＥＮ等工业现场总线协议、方便与触摸屏、PLC、工控机等上位设备连接。产品具有丰富的扩展能力，广泛应用于数控机床、纺织、包装、印刷机械、机器人及自动化生产线等工业运动控制领域。

KSA系列伺服驱动器特性 1 功能描述

省线/非省线增量式编码器反馈输入 动力电路控制电路隔离

电机过流保护 脉冲+方向信号输入 模拟量信号输入

5个宽电压范围可编程逻辑信号输入DC12V~DC24v 3路宽电压范围可编程逻辑信号输出DC12V~DC24v 编码器信号模拟输出（分频系数可调） 可外接制动电阻 断电时动力制动 RS232/RS485通讯口 MODBUS RTU通讯口 CANopen总线通讯口

KSA系列伺服驱动器规格 型号 KSA系列

输入电源 单项/三相220V，-15%~+10%，50/60HZ 工作温度 0~40度 存储温度 -40度~50度 温 度 40%~80%（无结露）

1:位置控制 2：速度控制 3：转矩控制 控制方式 4：JOG运行 5：试运行 6：四档内部速度运行 7：

单轴数控（可选）8：自动回零（可选）

再生制动 内置或外接制动电阻 速度频响 >200Hz 特性 速度波动

-15%~+10%）

调速比 1:5000 脉冲频率

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第5篇：毕业自动化实习报告

一、实习目的

生产实习可以使我们将学到的知识理论联系到实际的工作中，同时可以将生产现场中科学的理论知识加以验证、深化、巩固和充实。生产实习可以提高调查、研究、分析和解决工程实际问题的能力。通过生产实习，可以拓宽我们的知识面，增加我们的感性认识，把所学知识条理化系统化，学到从书本学不到的专业知识，激发我们向实践学习和探索的积极性，为今后的学习和将从事的技术工作打下坚实的基础。同时生产实习是我们顺利融入社会化大生产的一种保障。社会对大学生的要求是专业知识和社会实践的双重要求，因此对于学生来讲，动手能力是我们能成功就业的关键所在。生产实践也是对我们协作能力，处理同学关系的一次锻炼。因此，积极参加生产实习是适应毕业后实际工作的要求。

二、实习单位简介

1、宝鸡啤酒股份有限公司

宝鸡啤酒股份有限公司是由宝鸡啤酒厂作为主发起人,联合香港新长安发展有限公司,陕西省国际信托投资股份有限公司,南方证券有限公司等十家单位共同发起设立的股份制企业.公司成立于1997年9月,注册资本8000万元人民币,经营范围:啤酒,饮料的制造,批发,零售,出口,有自营进出口权.公司年啤酒生产能力35万吨,是西北地区最大的啤酒生产企业,银行资信AAA级企业,陕西省质量效益型先进企业,陕西省政府重点扶持的50户优势企业和国家重点支持的啤酒工业十强之一.

2、陕西省群力电工有限责任公司 陕西群力电工有限责任公司，建于1958年，是“一五”期末国家在?156个重点工程项目建设后补充配套的55个再建项目，是我国第一个研发和生产控制继电器的专业骨干企业，是我国尖端重点工程配套军用高可靠继电器的专业厂家，是中国电子元件行业协会控制继电器分会理事长和继电器专业情报网网长单位，被授予陕西省高新技术企业。

1994年1/2晶体罩继电器生产线通过GJB546A和GJB65B军标线质量认证，1998年10月通过ISO19001—94质量体系认证,2003年7月通过

ISO9001：2000质量体系认证和GJB9001A-2001质量体系认证，2005年10月取得武器装备科研生产单位二级保密资格单位证书。五十年的风雨历程，

造就了群力的灿烂与辉煌，也造就了群力人坚强的意志与品格。公司生产的“宝成”牌继电器是陕西省名牌产品，在国内外具有很高的知名度。先后荣获中国军用电子元器件质量认证委员会“七专”质量控制奖，战略武器及运载火箭项目科技工作特等奖，并被国防科工委、电子工业部授予“厂际质量保证体系优秀单位”、“军标认证先锋”等荣誉称号。如今的群力电工在新一代班子的领导下，全体员工以饱满的热情和高昂的斗志迎接更大的辉煌，为用户提供高品质的产品和服务，为我国的武器装备和国民经济建设做出新的贡献。

三、实习内容及安排

我们本次实习共四天，前两天在宝鸡啤酒股份有限责任公司，后两天在陕西省群力电工有限责任公司，这四天的实习虽然很短暂但是我们在每一个公司都学到了不少知识，无论是一些理论知识还是实践能力都有所提高。

1、我们在宝鸡啤酒股份有限责任公司主要参观了该公司的大概布局，以及厂里面的各种设备和各个设备的运行管理，在参观的过程中厂里面师傅给我们详细讲解了啤酒的生产过程以及让我们目睹了生产线的生产过程。 啤酒的生产原料为：大麦,酒花,酿造用水,以及各种辅料等。大麦是啤酒酿造的主要原料.用大麦酿造啤酒是因为:(1)大麦种植遍及全球,在各种禾谷类作物中,大麦适合广泛的气候:从亚寒带到亚热带,它都 能生长.在俄罗斯,澳大利亚,德国,加拿大,土耳其和北美洲的广阔的地带内,都有大麦种植.主要出口国家是欧盟,澳大利亚和加拿大.(2) 大麦便于发芽,并产生大量的水解酶类.(3)大麦的化学成分适合酿造啤酒.(4)大麦皮壳是很好的过滤介质.。啤酒起源于公元前3—5千年,9世纪开始添加酒花为香料,15世纪后才确定为啤酒的通用香料.酒花是属于荨麻或大麻系的植物.国内称蛇麻花,是 一种多年生蔓性草本植物.酒花能赋予啤酒柔和的微苦味,能加速麦汁中高分子蛋白质的絮凝,能提高啤酒泡沫起泡性和泡持性,也能增加麦汁和啤酒的生物稳定 性.酿造上用的均为雌花.，酒花的化学组成中对啤酒酿造有特殊意义的三大成分为,酒花精油,苦味物质和多酚。在啤酒麦汁中制造的原料中,为了降低啤酒生产成本,调整麦汁组分,提高啤酒某些特性除了主要原料大麦麦芽以外,还各种辅助原料.大米:原则上凡大米不论品种均可用于酿造,但从啤酒风味而言,米的食感越好,酿造的啤酒风味也越好

玉米:是世界栽培最广的品种,也是酿造啤酒的主要品种小麦:我国是世界小麦主要生产国.小麦发芽后制成的小麦芽也是酿造啤酒的主要原料.淀粉:由于淀粉工业的发展,用淀粉作啤酒辅料是有前途的蔗糖和淀粉糖浆:在麦汁制造中,用糖补充浸出物,可直接加入麦汁煮沸锅中,工艺简单,使用方便

啤酒的生产过程主要分为：制麦,糖化,发酵,罐装四个部分。麦芽制备大麦为啤酒酿造提供必需的淀粉,这些淀粉在啤酒厂的糖化车间被转变成可发酵性浸出物.种植适合酿造啤酒的大麦品种非常重要,因为这些大麦制成的麦芽,浸出 物含量很高.麦芽由大麦制成,制麦芽的目的是在大麦颗粒中形成酶并使大麦颗粒中的某些物质发生转化.因此大麦需要发芽并只能发芽一段时间.有大麦制成的麦 芽,其外表几乎和大麦一样.麦芽的制造包括如下几个步骤:清选分级,浸麦,发芽,干燥,除根等过程。糖化是麦汁制备中最重要的过程.在糖化过程中,水与麦芽粉碎无进行混合,由此使麦芽的内容物溶出,获得浸出物.麦芽粉碎物中的内容物大多是非水 溶性的,而进入啤酒中的物质,只能是水溶性的物质,因此我们必须通过糖化,使粉碎物的不溶物转变为水溶性物质.我们把所有进入溶液的物质称为浸出物.糖化 的目的就是,尽最大的可能形成多的,质量好的浸出物.而浸出物的主要数量只能在糖化中通过酶的作用产生.酶在其最佳温度范围内发挥作用。

2、我们在陕西省群里电工有限责任公司实习主要参观了群力电工的几条自动化生产线，了解了继电器的生产过程并自己动手实践了部分过程和工序，在厂里师傅的指导下，看到一个个继电器被生产出来自己还真有一点成就感。刚进入公司，里面的负责人就组织我们进行了安全规范方面的培训，给我们讲了一下主要内容。事故的发生及其预防：

1、事故发生的因素 人为因素——不安全行为 物的因素——不安全因素

2、发生事故的认为因素 1)、管理层因素; 2)、违章： a、错误操作 b、违章操作 c、蛮干 3)、安全责任(素质)差。入厂主要安全注意事项 1）、防火防爆 2）、防尘防毒 3）、防止灼烫伤 4）、防止触电 5）、防止机械伤害 6）、防止高处坠落 7）、防止车辆伤害 8）、防止起重机械伤害 9）、防止物体打击 10）、班前班中不得饮酒。

接下来给我们介绍了公司概况，大概如下：工厂建厂40余年来，积极致力于机电设备控制技术的研究和电子应用品的开发，控制继电器是工厂的主导产

品。现有200 余个品种、2000余种规格，主要产品有：各种小型、微型密封电磁继电器、磁保持继电器、平衡力式继电器、通用电磁继电器、汽车继电器、固体继电器和干簧继电器、极化继电器、射频同轴继电器、时间继电器、混合继电器、电力保护继电器等。产品广泛应用于航天、航空、船舶、兵器、通讯、汽车、电力保护、自动控制、遥感控制、仪器仪表和家用电器等领域。工厂生产的“宝成牌”继电器是省、市名牌产品。工厂为国家重点工程、尖端科学研究和国防建设与国家经济建设提供了优质继电器，曾多次受到中共中央、国务院、中央军委、国家经贸委、国防科工委、总装备部、信息产业部的表彰和嘉奖。工厂为国防建设而诞生，随国防建设和国民经济建设而壮大。多年来，工厂为国家重点工程研制开发了结构形式属国内首创、技术水平国内领先的34种不同类型的微型、超小型密封电磁继电器、混合式继电器、固体继电器。其中有32种产品分别获得部、省级科技成果奖、优质产品奖，有33项基础科研和工艺技术进步项目分别获得国家经委、电子工业部和陕西省科技进步奖，荣获电子工业部“军标认证先锋”等奖励。

工厂集科研、生产于一体，从产品研制开发、工模具制造、零部件生产到产品装配、检测试验和销售服务等形成了一套完整的体系。工厂现有1/2和1/5晶体罩密封电磁继电器两条高可靠继电器贯国军标生产线，已有４个通过认证的贯军标产品（其中两个为扩展品种），产品和生产线都已通过了GJB546A和GJB65A质量认证。工厂在确保完成军品研制生产任务的前提下，努力开发民用产品，工厂于1998年初参照德国BOSCH 公司工程标准研制的汽车多用途继电器并在韩国定制的全自动装配生产线的开工生产，标志着工厂的民用继电器产品达到了20世纪90年代末的国际水平。现民用通用电磁继电器、汽车继电器、固体继电器、干簧继电器等产品已成为工厂的主要产品大类和出口支柱产品，现大量出口北美、欧洲、东亚、南亚和中东地区，并有部分密封电磁继电器（符合美国ＭＩＬ标准）、通用电磁继电器部件、密封电磁继电器零件、组件出口北美、西欧和中东地区。 工厂在研制其它电子电器应用产品上亦有显著成就，非接触式I C感应卡天线、测试仪表、专用工具设备、中间继电器及电力系统、静态继电器、计量继电器及自动化保护二次设备等产品也畅销国内和出口国外，并享誉国内外。

四、实习总结及体会

一转眼，一星期就这么过去了，心里不能不说是有点遗憾的，毕竟一个星期，就这么过去了，实习的时间有点短。在这期间，不能说是完全都没学到，但至少是有很多时间是在指间悄悄消逝了，回过头想想，其实还是有一些值得回忆的事。虽说我刚开始在来实习之前是不怎么愿意的，因为我觉得这没用，也浪费时间，但是在经历了几天时间，在自己动手去向这个世界摸索之后，我觉得我的底气确实是足了一些，到这时我才觉得我是有点像现代的大学生了，我的动手能力得到了提高，我的精神也在这次的实习中得到一次小的升华，因为我开始认为我们从书本中学到的知识是有用的，在看到老师为某个同学讲解某个问题，其他的同学争先恐后的跑到跟前伸着脖子听的热情我发现他们是那么可爱，一切是那么美好。实习，我的人生的第一次，我想我会永远记得它给我带来的美好感觉，和它所教给我的一切！

到今天为止差不多一个星期的实习就要结束了。在这期间我学到了好多东西， 原本还以为搞车床这种东西很简单，只是摆弄机器罢了，没想到要做好还不容易。有时光是加工一个小零件就要好长一段时间，而且还不一定能做得十分精确，看来老师们说得很对，机械和自动化这种东西还就是越老学得越精。

这次实习虽然快结束了，但总感觉不是很爽，或许只是没满足自己的好奇心，比如说继电器到底是怎么组装在一起的，我们只看到了部分零件的加工，但是具体的过程就不知道，心中不免充满好奇。

经过一个星期的生产实习，的确使我受益匪浅，比如陕西群力的生产四分厂，里面的自动打架机就是很简单的控制系统，只从课本去了解认识自己的专业，远不如实际操作参观一下，这样才能对那些课本上的知识才能真正明白，对自己的专业才有兴趣。通过实习，让我认识了一些自动化控制，懂得了某些机器的基本操作，知道了机器的结构和自动控制方式，这对我将来在自动化控制方面的发展将是一次有益的启明教育。

总而言之，这次实习对我今后的工作很有意义，同时也留给了我一份美好的回忆，谢谢学校组织这次实习。

第6篇：自动化毕业实习报告

毕业实习报告

姓名:班级:学号:日期:

一、实习说明

1、实习时间：2014年3月5日~2014年3月14日

2、实习地点：大连市大起重工?起重集团有限公司、大连海事大学锅炉房、旅顺辽南船厂、大窑湾港、大连海事大学航海模拟器

二、实习单位简介

大连重工?起重集团有限公司成立于2001年12月，是由全国重工行业运行质量最好的大连重工与全国起重运输行业龙头企业的大起集团强强联合，经过搬迁重组改造而成的大型企业集团。大连重工和大起集团历史上为我国国民经济建设做出了重大贡献，先后为宝钢、鞍钢、秦皇岛港、天津港、三峡工程、神州五号飞船发射等大批国家重点工程项目，提供了240多万吨的重大成套技术装备，创造了近100个中国“第一”。

大连辽南船厂始建于1883年，于洋务运动时期，由李鸿章建立。位于举世闻名的旅顺口东侧，国家大型二级企业。目前旅顺地区最大的军工生产基地。该公司的核心价值观是服务于海军装备建设。主要经营项目：建造、修理和改装各类型船舶。

大窑湾港是于1988年12月5日开始建设的我国四大国际深水中转港之一，它与大连港隔海相望，毗邻大连经济技术开发区和大连保税区，距沈大高速公路15公里，距大连市中心40多公里。

大连海事大学航海动态仿真与控制交通行业重点实验室是一个在航海、轮机、船舶电气系统的动态仿真和自动化、智能化领域进行系统性的高水平科学研究的大型、综合性实验室。实验室的根本任务是为我国海运、造船、水产等部门提供船舶操纵仿真、轮机系统仿真、电子海图信息显示系统、船舶自动化和智能化等方面的先进研究成果。实验室的目标是建成从事海上交通运输中的理论基础、应用基础研究的基地，高新技术应用研究和培养高层次人才的基地，承担海上交通运输中重大课题的基地。

三、实习过程

3月5日到达大连重工?起重集团后，师傅先带领着我们，向我们介绍了集团的发展过程和主要生产产品，让我们对该集团有了一个大概的了解，之后我们去参观了生产装配工厂，在里面看到了很多在学校里见识不到的机器设备，其中装卸、冶金、港口和起重机械四大产品处于主导地位。参观完毕后，又有师傅为我们详细讲解了风力发电机的原理组成、设计以及他们相关的设备，让我们大开

眼界，看似原理简单的风力发电机竟然有那么多细节需要注意，因为它本身体积又是如此庞大，需要必要的应急系统以防事故发生，保证安全。

3月7日我们去参观了学校的锅炉房，之前先是在教室里老师为我们讲解了锅炉房的发展、改造以及控制方式、供暖方式。之后我们前往学校东山的锅炉房，走进后发现和自己想象中的完全不一样，一直以来的印象都认为锅炉房是一个脏乱差的地方，可学校改造后的确十分干净，没有混乱的布线，一切十分井然有序，我们来到了最主要的控制中心，有人员为我们讲解了整个学校的供暖途径，还有液晶屏上显示很多数字的含义以及温度和水位的控制方式和方法。我们冬季使用暖气时并不会注意到这些东西，通过此次的参观，了解了内部工作方式，知道了许多过去不知道的事情。

3月10日来到了大连辽南船厂。辽南船厂拥有多个船坞，曾经是“亚洲第一大坞”，可供船舶建造和修补。 在船厂，工人们带领着参观了船体的分段建造工艺，以及流水线式的加工方式，钢板的加工各有分类，除了少数薄板需要在手工车间人工加工，其他的材料都会在加工车间使用机器切割，之后组装完毕后运至船台合并处理。很多书上没有提到的零件也得到了解答，比如保证船舱密封性的压筋板、补板。

3月12日来到了大窑湾港。在这里我们了解到了大窑湾港工程是一项跨世纪、分期分步实施的大型工程。按照远景规划，大窑湾港作为大连市新市区的港口，将建成80至90个泊位，形成8000万吨的吞吐能力，即大于现在全市所有港口吞吐能力的总和。届时，大窑湾港将成为适应船舶大型化、大中小泊位结合的现代化、多功能、高效率的国际深水中转大港。4个泊位设计年吞吐能力260万吨，2个2.5万吨级的多用途泊位配备各种装卸设备60余台，其中3台负荷量16吨的门式起重机，采用了美、德先进液压技术，属世界先进水平。与之配套的码头堆积、库场面积12万m2，可一次性堆存8万余吨货物。2个集装箱泊位，可停靠第三代集装箱船舶，设计年通过能力20万标准箱，配备了各种先进的装卸机械110多台。与之配套的集装箱前沿堆积场15万m2，码头箱位4000多个，码头及防波堤长达3000余米。

3月13日来到了大连海事大学航海实验室。这是大连海事大学最具行业特色的实验与研究基地。在这里我们了解到了实验室的运作遵循“模拟与控制相结合、航海与轮机相结合、科研与教学相结合、整体与局部相结合”的原则。实验室先后成功研制了具有国际先进水平的大型船舶操纵模拟器、基于虚拟现实技术 (VR) 的轮机模拟器、电子海图显示与信息系统、船舶运动控制海上实验平台、基于 PC 平台 CAVE 系统的集装箱装卸仿真系统、雷达模拟器、GMDSS 模拟器等。实验室具备了高品质航海模拟器和轮机模拟器研究开发及对高级船员进行大型船舶操纵特殊培训和承接包括船舶操纵方案试验、事故分析、航道与港口规划论证等重大工程论证的能力。

四、实习总结与心得

实习期虽然很短，却使我懂得了很多。不仅是进行了一次良好的校外实习，还学会了在工作中如何与人相处，知道干什么，怎么干，按照规定的程序来完成工作任务。同时对自动化生产这方面也有了实际操作和了解，为我以后更好的发展奠定了基础。这让我知道对一个企业而言，得控则强，失控则弱，无控则乱。企业经营好比一湖清水，管理规范好比千里长堤。水从堤转，才能因而得福，如果大堤本身千疮百孔，水就会破堤而出为祸一方。军中无法，等于自败，企业无规，等于自乱。经过这几天的实习，使我受益良多。在学校里学到的知识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不变应万变。如今有不少同学实习时都觉得课堂上学的知识用不上，出现挫折感，可我觉得，要是没有书本知识作铺垫，不可能会有应付瞬息万变的社会的能力。经过这次实践，虽然时间很短。可我学到的却是我一个学期在学校难以了解的。就说如何与同事们相处，相信人际关系是现今不少大学生刚踏出社会遇到的一大难题，于是在实习时我便有意观察前辈们是如何和同事以及上级相处的，而自己也虚心求教，使得这期间的实习更加有意义。此次的毕业实习为我深入社会，体验生活提供了难得的机会，让我在实际的社会活动中感受生活，了解在社会中生存所应该具备的各种能力，为以后走入社会奠定了坚实的基础。

第7篇：自动化毕业实习报告

济南兰普电气有限公司是一家以开发、生产、销售为一体，专业制造各种机床机械控制设备用变压器的规模型企业。公司主要产品有LBK

3、LBK

5、LBK6系列机床控制变压器、LSG(K)系列三相伺服干式变压器、LDZ、LSZ单、三相直流电源、LBKZ系列整流变压器和电抗器等系列产品。产品均执行VDE0550、IEC

439、GB52

26、JB/T555等国际、国家标准。

兰普电气对变压器技术富有前瞻性理解、拥有完善的生产、检测工艺和设备；严格按照ISO9001质量管理体系、ISO4001环境管理体系、标准化管理体系和计量检测管理体系四大体系并保持良好有效的的运行；变压器均通过‘CCC’认证、欧共体‘ＣＥ、ＲＯＳＨ’、美国‘ＵＬ’等认证。产品广泛应用于机床、机械、冶金、纺织、路桥等行业。三相伺服干式变压器为广数系统山东地区指定配套供应商、山森数控系统全国地区指定配套供应商、华东数控股份有限公司所有机床变压器的指定供应商，并为国内其他隔行业的大中型企业变压器指定供应商。

ＬＢＫ系列机床控制变压器 （１） 适用范围

ＬＢＫ系列机床控制变压器（以下简称变压器）适用５０－６０ＨＺ电压至５００Ｖ的电路中，通常用作机床控制电器或局部照明灯及指示灯的电源之用。

ＬＢＫ变压器按结构可分为壳式，按安装方式可分为立式。 （２） 使用环境 １周围空气温度－５度至４０度，２４小时的平均值不超过３５度； ２安装地点海拔不超过２０００ｍ；

３大气相对湿度在周围空气湿度４０度时不超过５０％，在较低温度下可以有较高的相对湿度，最湿月的平均最大湿度为９０％，同时该月的月平均最低温度为２５度，并考虑到因温度变化发生在产品表面的凝露。

ＬＢＫ３系列机床控制变压器 适用范围

LBK３系列机床控制变压器是参考德国西门子公司样机制的新产品，符合VDE0550、IEC204-

1、IEC

439、ＪＢ／Ｔ55

55、ＧＢ5226等有关国际、国家标准。

LBK３系列机床控制变压器适用于电流50－60ＨＺ，输出额定电压不超过220Ｖ，输入额定电压不超过500Ｖ，作为各行业的机械设备，一般电器的控制电源和工作照明。信号灯的电源之用。

LBK４系列机床控制变压器 适用范围

LBK４系列机床控制变压器是参考国外公司样机并以改进后制造的新产品，符合VDE0550、IEC204-

1、IEC

439、JB/T55

55、GB5226等国际、国家标准。

LBK4系列机床控制变压器适用于交流50-60HZ，输出额定电压不超过500V，作为各行各业的机械设备，一般电器的控制电源和工作照明、信号灯的电源之用。

LBK5系列机床控制变压器 适用范围

LBK5系列机床控制变压器是我公司引进德国90年代中期最新型变压器系列，在国内系列机床控制变压器基础上，经过多年来进一步吸收国外同类产品，并优选国外先进方法的接线端子结构、将端子与骨架结合在一起，使防护等级提高到IP2LX，防止偶然触及电路。采用国内IT冷压接线端子，接线方式可以使接线密集程度提高。

变压器800VA及以下1000VA、1600VA竖式结构的硅铜片之间联络、硅钢片与地板联接均采用气体保护氩弧焊，形成一个整体，简捷明了。尤其是底板一次性成型，安装尺寸较LBK3系列更为准确，而采用优质防蚀合金材料，大大提高了接地性能的可靠性，全面提高了产品质量，该产品符合VDE0550、IEC204-

1、IEC

439、JB/T55

55、GB5226等有关国际、国家标准、并荣获欧共体‘CE’认证，美国‘UL’认证，可与国外产品不换适用

LBK5系列机床控制变压器适用于交流50-60HZ，输入电压不超过500V，输入电压不超过500v，输出额定电压不超过220V，作为各行各业的机械设备、信号灯的电源之用。

LDZ、LSZ直流电源 适用范围

LDZ和LSZ直流电源是我公司最新研制开发的新颖紧凑型电源，具有结构紧凑、外形美、波纹小、功率低、控制容量大、防护性等级较高等特点。适用于交流50HZ（或60HZ）、额定电压不超过500V、额定输出电压为DC24V的电源中，用于各行业多种设别一般电器控制的直流电源。

LBKZ系列整流变压器 适用范围

LBKZ系列整流变压器，符合电流标准。由冷压插座机机床控制变压器等组成，组装后构成单相式全波、整流电源，交流输入备有+-5%调节，使交流电压变为直流电源装置，适用于数控机床机械的电气元件供电。

LR系列R型变压器 适用范围

LR系列R型变压器（以下简称R型变压器）是我公司引进日本R型变压器技术，最新研制、开发的变压器，被称为90年代变压器的一场革命。优良的性能使LR系列变压器能与最新国际标准接轨。LR系列R型变压器广泛用于打印机、CRT显示器、键盘、自动装备、检测仪器、立体声收音机、放音机、电视摄像机、电子秤、复印机、传真机、无线电设备、NC机床、合成器、游戏机、事故保护装置、计算机、印象设备、传接器、电池充电灯设备。 LR系列R型变压器与EI型变压器具有不同的特点。

1 LR型变压器比EI变压器小30%，薄40%和轻40%；

2 温升是EI型的一般以下，噪音很小；

3 漏磁是EI型变压器1/10还小，激磁电流小；

4 高性能、低价格、高密度安装； 1.多功能实验台(10 台) 此实验台是我们自行开发设计的供本科生实验用的多功能实验台, 旨在锻炼学生的实际动手 能力.实验台结构简单,易操作,目前可以为本科生开设 RSLinx 的网关组态,可编程控制 器的逻辑控制及电机调速等十几个实验.同时通过实验台上的通讯模块实验台可以接入到三 层网络,通过网络控制实验台.

2.电梯模型(4 台) 实验室的电梯模型完全遵照实际电梯的结构设计.在设计中达到仿真, 以反映实际电梯 的控制过程 该模型控制系统的搭建基于三层网络控制平台,利用 RSLogix5000 编程软件进行梯形图编 程, 使用 ControlLogix 进行控制运行, 并采用 RSView32 仿真软件制作的控制界面进一步实 现真实效果.同时,通过电梯模型运行和仿真研究来验证多电梯协调运行的最优控制算法, 即"电梯群控".

3.水泵软启动实验装置(1 台) 生产和生活中, 常常要求交流电机的启动和停止达到良好的性能指标.这样不仅可以减少对 电网的冲击,同时也有利于保护其它设备.水泵软启动实验装置就是能调节交流电机启动和停止性能指标的实验模型.该模型有手 动和自动两种控制方式,其中自动方式是网络控制方式(主要是设备网).使用 SMC 实现电 机的软启动.通过调节它的参数可以使电机的启动平滑,同时停止也非常迅速,达到工业生 产的要求.

4.交直流调速装置动态性能测试平台(1 台) 目前, 随着交流变频技术在工业生产中的日臻成熟, 交流变频调速技术越来越来受人们 的重视.交直流调速装置动态性能测试平台就是主要用于测试变频器的动态调速性能.它的实现是通 过三层网络控制(这里主要是 DeviceNet),利用人机界面 Panelview600 进行数据的采集 和控制电机,可编程控制器 MicroLogix1500 是该系统的逻辑控制的中心,采用 1336PLUSⅡ 变频器对交流电机进行调速, 这里直流电机和交流电机互为负载, 负载大小的改变则主要是 由 1397 直流调速系统来实现的.

5.三层水箱过程控制系统(一套) 该装置以热水锅炉为对象,配以高位水箱,液位水槽,循环水泵以及相应的检测仪表, 执行机构,调节装置等.本套装置可以进行几十种调节系统的自由组合, 将逻辑控制和回路控制集成在一起, 构成自 动化系统中的基础级控制.然后通过工业控制网络和以太网将基础控制和生产过程控制联系 起来,基础控制级接受并执行过程控制级的各种指令,并把过程参数,设备状态等数据传送 3 给过程监控系统.运用数字 PID 控制,流量,压力,液位,温度的多变量解耦技术,以及神 经元控制方法,实现对过程控制级的优化设定.

6.电阻炉温度控制系统(10 套) 该模型以 SK-1-10 管形电加热炉为研究对象.应用罗克韦尔自动化 AB 公司的可编程控 制器,FlexI/O 模块,网络通讯模块及相应的软件来进行炉温控制.在此系统中,我们在实现本地控制的基础上,通过网路监控炉温,同时使用网络我们可以将 两个或着两个以上的电阻炉结合起来实现多电阻炉的"群控系统".另外,在系统中使用罗克韦尔 RSTune 参数协调软件进行调和计算数学模型并在温控系统系 统中引入人工智能领域的专家系统的基本思想,设计使用参数寻优模糊专家系统,对 PID 控制参数进行动态求取, 解决电加热炉控制系统 PID 参数难以协调, 数学模型难以建立的困 难,进而有效的提高控制精度,可作为本科生和研究生的毕业设计课题,同时对实际工程应 用具有很好的参考价值. 7.风力负载控制系统(1 套) 该模型以风力负载小球为被控对象.利用罗克韦尔自动化 AB 公司的变频器 PowerFlex 控制交流电机的转速,从而控制小球的位置达到相应的平衡点.此风力负载控制系统中使用了两个处理器, 这两个处理器处于同一网络中, 通过信息传送指 令实现处理器之间的通讯.其中,这两个处理器中有一个为主处理器,相应的另一个为从处 理器.系统工作时,主处理器工作;当主处理器不能正常工作时,从处理器会自动代替主处 理器工作,从而不影响正常的工作,这会给工厂带来很大的效益.这一过程即为"热备".

8.Pico 多功能实验箱(10 套) Pico 控制器是 AB 公司生产的一种微型可编程控制器.其完全具备一般控制器的功能,并且 有自己的特点:体积小,编程方便.我们将它与按钮,开关和指示灯等器件组合在一起就构 成了 Pico 多功能控制实验箱.使用此实验箱不仅使学生进一步了解 Pico 控制器, 而且锻炼他们的动手和分析问题的能力.初步了解可编程控制器的工作原理及工作方式.为学生将来学习 AB 公司的其他的可编程控 制器提供了基础.

9.两自由度绘图仪系统(1 套) 此系统主要是由两个小型的步进电机组成的.每个步进电机的速度和行进的位置都是由 专门的可编程控制器(MicroLogix1500)来控制.通过可编程控制器控制两台步进电机协调 动作,来模拟两维的绘图仪在平面中画出相应的图形.由于步进电机具有运行精确的特点, 因此系统本身运行时比较精确.是一个很好的锻炼学生 动手和思考问题能力的被控对象.此次参观相关贴图如下: 4 5 6 2.秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司 2010 年 7 月 6 日参观了秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司.此次主要参观该公司 的自动卸煤车间和中控室.公司中控室采用了最先进的控制技术进行控制, 生产现场的每一 个环节都可以在中控室中进行检查和控制.中控室的三楼放置了几乎所有控制过程的控制 柜,这大大方便了技术员对生产过程的控制与参数的修改.从中我们可以看到 PLC,电机, 各种各样的电力电子器件等在大型的生产场合中都是必不可少的.参观的过程中还听取了技术员的一些讲解: 技术中心主要负责港口重点技术项目, 装卸工艺, 信息化发展规划的研究与推广, 信息系统的建设, 开发和运行管理, 科技成果和科协等工作.是企业科技和信息化的职能部门.负责港口科学技术发展战略的研究工作, 并提出可行性方案; 制订港口年度科技计划并 组织落实;接受或负责港口重点技术项目的预研究,技术评估论证及后评价,参与项目设计 审查及合同实施;对基层单位重大技术改造项目进行审查并提出意见;研究,开发港口装卸 工艺工作并组织制订工艺规程;负责港口生产,经营,管理技术难题的攻关及组织科研院所 的技术协作;制订港口信息化发展规划并组织实施;负责信息化项目的立项,审批,设备选 型与验收;负责信息系统软件的开发与应用推广;负责信息网络及系统的运行与维护;负责 港口相关信息的收集,加工,并提供决策服务;负责科协,专利,科技成果管理和新技术, 新工艺,新设备,新材料的推广;负责组织对专业技术人员的知识更新工作,促进科研成果 的转化;负责港口科技经费的管理使用;负责对基层单位技术工作进行指导;完成领导和上 级部门交办的其他工作.电力分公司具备《承装(修,试)电力设施许可证》 ,是秦皇岛港供配电管理,设备运 行和维护的专业单位,同时担负着秦皇岛港供配电设备技改更新和港区外单位转供电任务.电力公司现有 6 个与国家电网相连的大型变电站,其中 110KV1#,2#,3#,4#站负责 7 东港区供电,35KV1#,2# 站负责西港区供电,总装机容量 29.2 万千瓦.2008 年,电力分 公司总供电量 3.8 亿千瓦时,其中港区生产供电占总供电量的 91.96%,居民供电占总供电 量的 8.04%.此次参观相关贴图如下: 8 9 3.秦皇岛首钢板材有限公司.2010 年 7 月 7 日参观了秦皇岛首钢板材有限公司.此次主要参观该公司的轧钢生产车间.首先参观了中心指挥控制室.其次是轧 钢现场,轧钢流程为钢铁加热----轧钢----除杂----探伤.最后参观公司原材料钢材 在仓库中的吊装过程.在此过程中还听取了技术员作了一些关于公司近几年生产工艺发展情况的一些介绍: 近年先后完成了高压水除鳞工程,离线探伤工程,定尺剪改造工程,后对中电气改造等 20 余项技术改造项目, 其中高压水除鳞和离线探伤项目达到国内领先水平.同时完成了高强度 船用钢板和锅炉压力容器钢板的新产品开发研制任务.公司主要从事钢板及钢胚的生产, 拥 有先进的热轧宽厚板生产线和技术设备.目前公司已经形成了以锅炉压力容器板, 低合金高 强度结构钢. 南京康尼电子科技有限公司是专注于智能运动控制产品及与之相关创新自动化解决方案的研发和制造企业，通过创新为中国和全球客户提供高质量的产品。公司在严苛环境系阿德高可靠性、高安全性产品领域，积累了十余年的丰富经验。伺服驱动器系列产品广泛应用于数控机床、纺织、包装、印刷、折弯机械、机器人及自动化生产线等工业运动控制领域。

高性能！高可靠！系列化！

KAS系列交流伺服驱动产品，采用新型DSP+CPLD全数字信号处理方案、工业化外观设计和自主SMT生产制造。具有高性能、高可靠性和造型美观等特点。产品功率范围覆盖200W至4KW、支持RS2

32、RS48

5、RTU、ＣＡＮＯＰＥＮ等工业现场总线协议、方便与触摸屏、PLC、工控机等上位设备连接。产品具有丰富的扩展能力，广泛应用于数控机床、纺织、包装、印刷机械、机器人及自动化生产线等工业运动控制领域。

KSA系列伺服驱动器特性 1 功能描述

省线/非省线增量式编码器反馈输入

动力电路控制电路隔离

电机过流保护 脉冲+方向信号输入 模拟量信号输入

5个宽电压范围可编程逻辑信号输入DC12V~DC24v 3路宽电压范围可编程逻辑信号输出DC12V~DC24v 编码器信号模拟输出（分频系数可调） 可外接制动电阻 断电时动力制动 RS232/RS485通讯口 MODBUS

RTU通讯口 CANopen总线通讯口

KSA系列伺服驱动器规格 型号

KSA系列

输入电源

单项/三相220V，-15%~+10%，50/60HZ 工作温度

0~40度 存储温度

-40度~50度 温

度

40%~80%（无结露）

1:位置控制 2：速度控制 3：转矩控制 控制方式

4：JOG运行 5：试运行 6：四档内部速

度运行 7：单轴数控（可选）8：自动回零（可选）

再生制动

内置或外接制动电阻

速度频响

>200Hz 特性 速度波动

源-15%~+10%）

调速比

1:5000

脉冲频率

1：外部模拟量-10V~+10V

2：四档内部速度/转矩选择

位置控制

输入方式

电子齿轮

位置反馈

1脉冲+方向 2CW/CCW脉冲 １－９９９９／１－９９９９ 标准增量编码器；省线式增量编码器

第8篇：自动化专业 毕业实习报告

前言

三年半的大学学习生活，让我们对自动化专业的理论知识有了一定了解，但

实践出真知，唯有把理论与实践相结合，才能更好地为社会服务。

毕业实习是自动化专业及其他任何专业十分重要的教学环节，是培养我们实

际动手能力和分析问题解决问题能力、理论与实践相结合的基本训练，同时也为

我们进行毕业设计打下基础。通过毕业实习，使我们在所学的各类课程的基础上，

了解本专业在社会生产过程中的地位、作用和社会需求，对专业建立相应的感性

认识，为毕业后走上工作单位打好基础，做好专业知识的相关准备。

一、实习目的

通过理论联系实际，巩固所学专业知识，提高处理实际问题的能力，了解本

专业在社会中的应用，并为自己能顺利毕业与社会环境结轨做好专业准备，以便

更好的服务与社会。具体如下：

1.提高从事专业技术工作及管理工作所必须的各种基本技能和实践动手能

力。

2.了解本专业业务范围内的现代工业生产组织形式、管理方式、工艺过程及

工业技术方法。

3.培养理论联系实际，从实际出发分析问题、研究问题和解决问题的能力，

将所学知识系统化。

4.培养热爱劳动、不怕苦、不怕累的工作作风。

二、公司基本概况

****是一家专门从事阀门设计、开发、制造、销售为一体的专业蝶阀公司，

公司产品广泛应用于供水、冶金、石化、电厂等行业。

****的广大技术人员协同国内外专家经过反复实践，成功开发出高温高压蝶

阀、泵站专用蝶阀、三偏心液控蝶阀和管网专用蝶阀。从而使蝶阀的最高压力从

国内2.5MPa的水平提高到了10MPa的水平，硬密封蝶阀从国标允许泄露达到零

泄露，从开启关闭次数不足万次达到了百万次无故障的世界级水平。同时开发出

抗沉淀、自动除垢磁力蝶阀，先后获得六项国家专利。

针对蝶阀在介质流动过程中的防腐和环保问题，****与国外专业公司合作，对蝶阀采用整体无毒环氧树脂喷涂工艺，不仅使阀门本身的防腐能力得到大大提高，而且具有无毒、环保的作用，从而使****的蝶阀在供水行业的应用达了到国际要求。

三、实习内容

2月21日，是我实习的第一天，来到****，首先公司负责人介绍了一下生产情况，公司主要产品有三偏心蝶阀、硬密封偏心半球阀、高温高压三偏心蝶阀、软密封闸阀、旋启式止回阀等系列产品。

接下来，我们参观了车间。

首先，来到加工车间。从车间的定置管理图中，可以了解到该车间的生产过程是：

下料→锻造→机加工→成品

在加工车间，我们观看了各种机器的生产情况。有南京精锐专用机床WDH-01-08

12、数控车床CJK6132×750、数控车床CJK6132×600、数控车床C6

16、数控车床CJK0635及台式钻床、六角车床等。工人师傅详细为我们讲解了数控车床等各种我们熟悉或陌生的机器，使我们了解到各种车床操作规程、注意事项及生产过程。

在装配车间，我们观看了阀门装配流水线，详细了解了阀门的安装过程及工作原理。

在出厂检验车间，师傅为我们讲解了产品检验的过程，并给我们示范了检验是如何进行的，所用的仪器有精密仪表，有常用工具，具体有光谱仪、影像投影仪、耐用性试验机、耐压性试验机、耐振性试验机、易熔合金动作试验机、非金属材料冲击试验机、落锤试验机、高温箱、低温箱、真空度试验机、定置拉伸试验机、安装装置动作试验机、气密性试验台等，还有利用传感技术的安培表。在检测中心，与师傅的交流过程中，我了解到产品检测进行的过程,以及相关的工作流程，使我受益匪浅。

接下来的工作中，我被安排协助技术部的杨师傅进行各种产品零部件图纸的绘制。期间运用CAD机械制图，杨师傅教会了我许多在课堂上学习不到的知识，教我如何分析、解决所遇到的各种问题，在此我十分感谢杨师傅对我的帮助。

四、实习总结

半个月的实习生活，让我第一次亲身感受到了所学知识与实际的应用，传感器、电子技术、自动化仪表等等理论与实践的相结合，让我大开眼界，极大地丰富了自己关于零件加工工艺的知识，拓展了自己的知识面，这也是对以前所学知识的一个初审。

在这次实习中，感触最深的是了解了数控机床在机械制造业中的重要性，它是电子信息技术和和传统机械加工技术结合的产物，它集现代精密机械、计算机、自动化、通信、液压气动、光电等多种科学技术为一体，具有高效率、高精度、高自动化和高柔性等特点，是尖端工业所不可缺少的生产设备。目前我国绝大部分数控机床都是出自国外先进制造商，无论在数量上，精度，性能指标上，中国制造业都远远落后于发达国家，需要我们奋起直追。

这次实习对我以后的学习，找工作也是受益匪浅，在短短半个月中让我初步让理性回到感性的重新认识，也让我初步的认识这个社会，对于以后做人所应把握的方向也有所启发！实习给我带来的不仅仅是一段实习经历，在大学生活告于一个段落的特殊时期，这一段经历对我的价值观产生了改变，让我以新的心情和姿态面对生活。人要有专业精神，以技术为基础，能力为主，从失败中总结经验，勇敢乐观的面对人生。这里也是我初涉社会的开端，迈向美好而残酷的未来，我一直坚信自己的能力，即使人生路如四通八达的公路，但方向只有一个，那就是前进，永不言弃，永不退缩！

自动化专业实习报告

电气工程及其自动化专业毕业实习报告

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