焊接机器人搭构钢结构框架 世博会上显身手

当游人在上海世博园充满创意的展区流连忘返时，大家也许不知道，其中很多展区都凝聚着国内高校最新的科技成果。天津大学等天津市高校充分发挥科技智力优势，积极参与世博重大设计，让舒适、美好、环保的城市生活变成现实。　   　 全长1000米、分上下两层的世博轴 贯穿世博园，从这里可以通向中国馆、主题馆、世博中心等主要场馆。走在世博轴的大道上，最引人注目的要数那6个巨大的阳光谷。阳光谷设计的理念是将阳光、空气“采集”到地下，营造舒适的“绿色地下空间”。然而阳光谷的建成并不容易。巨大的“阳光谷”，其中最大的顶部直径99米、底部直径20米。整个钢结构由10348个节点单元和31000多根杆件相互连接而成，构件数量巨大且各个节点的形状又互不相同，节点上每个“花瓣”的角度都不同，要做到无缝对接，就要求每个节点单元的尺寸误差小于0.5mm，角度偏差要小于0.25度。由于对建筑精度的要求高，具有世界级难度，德国厂家提出了6.7亿元的工程报价。

  　  正当上海世博局为高昂的工程成本发愁时，天津大学提出了一个成本更低、安全性能更高的新方案。天津大学机械学院的师生们拿出了自行设计的“天大焊接机器人”，设计了全数字化、自动化的生产工艺，确保了每个节点的尺寸和角度毫厘不差，可以精确地吻合起来搭构出“阳光谷”的钢结构框架 。

  　  “在科技世博的展览中，焊接世博轴阳光谷 的天大机器人占据着重要位置，是唯一在此展出的机械装备。天大承接世博轴阳光谷的项目的技术和装备均具有自主知识产权，我们把所有的节点信息都输入自主研发的机器人，利用机器人制模，然后采取精密铸造的工艺制作，不仅效率高，只花了不到三个月的时间，而且工程造价低。这项技术展示了中国高校的科技创新能力，也展示着天津高校的创新水平。”天津大学机械学院副教授梅江平介绍说。

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