排险造价

1、在线急求工程造价人员，告诉我连拱隧道一般每延米造价大概是多少钱？

隧道每延米造价及工作量分析S5JQ每延米造价为125154元、S5a每延米造价为61165.6元、S5b每延米造价为51691.3元、S4a每延米造价为33612.3元、S4b每延米造价为24390.6元。现将出口右洞Ⅴ级围岩S5a变更至Ⅳ级围岩S4b，每延米可节约成本27300.7元。 另一方面，可缩短循环时间。现工作面有把风枪、3台混凝土喷浆机。打一个炮眼和锚杆孔时间都为20分钟左右，小导管钻孔时间为2小时，中空锚杆及超前小导管注浆需要1小时。每辆出渣车到弃土场的时间为20分钟左右。S5b与S5a的施工工艺没有较大的区别，只是工字钢型号变为16、钢筋网由双层变为单层及取消工字钢C单元。S5a打炮眼、装药、放炮时间为2.5小时→放完炮后需等待0.5小时后才能进去排险→排险出渣需要2小时→立钢拱架（4榀）需要4小时（含钢筋网片焊接）→中空锚杆钻孔及超前小导管钻孔（由于仰拱未开挖，现每榀只打15根中空锚杆，故4榀工字钢需要打60个3.5m深的孔加35个超前小导管4.5m深的孔）时间为4小时（含锚杆、小导管安装及报监理验收时间）→喷混凝土需要1小时。注：如欠挖需要补炮，另加2小时时间。故一个循环（3m）时间为14—16小时。而S4b，在施工工艺上可以缩短钻中空锚杆孔的时间（长度为3m）,小导管改为砂浆锚杆（4m）注浆时间亦可以节约，且钢格栅钢架的间距在1.2m，在进尺上可以明显快于S5a。钢筋网为单层，混凝土厚度为18cm（爆破开挖断面减少），后续的仰拱施作亦可省略，需要增加的可能是出渣时间及以后做路面的时候多需要做一个垫层，每延米单价为530元。预计每循环（4榀）时间在10小时——12小时。因此，施工单位从早上6点开始施工，完全有时间一天放2炮，可以满足村民晚上9点之前放炮的要求。进度可以明显加快，而我们在成本上也可以得到控制，减少不必要的支出。

2、机器人有哪些种类

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

(2)排险造价扩展资料

国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

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