工业机器人在机床上的应用渐成发展趋势

    如果说20世纪90年代机床创新的最大成就是发明并联机床的话，那么当今工业机器人在机床上的应用已成为发展的一大趋向。 　　今年9月，在汉诺威机床展览会（emo2005）上，工业机器人在机床上的应用非常抢眼，而且应用的领域也在扩大。德国dmg公司的gmc35lin鄄ear数控多轴自动车床，就是配置fmb公司的6轴机器人，进行上下料搬运工作。dmg的另一台新品dmc635v立式加工中心，也是配了两台fanuc{TodayHot}工业机器人，一台机器人负责工件的上下料，另一台则负责工件在机床主轴上的装取。

　　德国ops公司的创新思路是高速切削与电加工技术相结合。他们展出的两台机床，一台是ops600高速加工中心，主轴转速40000r/min，负责对零件进行粗加工，另一台gantry-500电火花机床，完成对零件的精加工。这两台机床之间，就是由工业机器人自动搬运零件的。

　　瑞士kummer公司的k250车床，是一台设计独特的新颖机床。车头箱可在顶梁导轨上纵向运动，也可作z向进出运动。正面{HotTag}刀架设于机床正前方，可以上下运动。而abb公司的工业机器人就起到自动上下料的作用，它把毛坯放进主轴的弹簧夹头内，加工完又将其取回。类似这些例子，实在不胜枚举。

　　意大利意沃乐公司的一台修边、倒角dc-5机器人装置特别引人注目。该机器人可以对主轴上的零件修边和去毛刺，甚至机器人可以加装动力头，用刀具对零件进行加工。机器人已从传统的搬运、喷漆、焊接工作范围扩展到了金属切削及抛光领域。

　　随着社会的不断发展和进步，势必劳动力的成本将越来越高，对环保及安全的要求将越来越严，所以工业机器人的应用前景广阔。

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