611a系列交流主轴驱动系统的故障诊断与维修
L 61lA系列交流主轴驱动器的故障诊断 如前所述,在SIEMENS 61lA中,由于主轴驱动与伺服驱动共用电源模块,因此,电源模块的故障诊断及指示状态可参见伺服驱动部分(参见本书第5章第5.3.3节) 。在61lA的主轴驱动模块中,通过驱动器正面的6位液晶显示器,可以显示主轴驱动器的全部参数,输入/输出信号的状态,驱动器与电动机的实际工作状态(如:实际转速、主电动机的电压、电流等)以及报警号等;调试和维修时,可以通过不同状态的诊断,以判断故障原因,帮助维修。{TodayHot}61lA主轴驱动器常见的故障及引起故障的原因如下。(1)开机时显示器无任何显示 若开机时,61lA主轴驱动器的液晶显示器上无任何显示,则可能的原因有: 1)输入电源至少有两相缺相。 2)电源模块至少有两相以上输入熔断器熔断。 3)电源模块的辅助控制电源故障。 4)驱动器设备母线连接不良。 5)主轴驱动模块不良。 6)主轴驱动模块的EPROM /FEPROM不良。(2)电动机转速低(≤10r/min) 当主轴驱动器正常工作后,若在主轴较高的速度给定电压输入时,或主轴定位时,其实际电动机转速总是低于10r/min,则引起此故障的原因通常是由于主轴电动机相序接反引起的,应交换电动机与驱动器的连线。(3)根据报警号的故障诊断与维修 当主轴驱动器正常显示后,驱动器的报警可以通过6位液晶显示器的后4位进行显示。发生故障时,显示器的右边第4位显示“F”,右边第3位、第2位为报警号,右边第1位显示“三”时,代表驱动器存在多个故障;通过操作驱动器上的“+”键,可以逐个显示存在的全部故障号。{HotTag}驱动器常见的报警号以及可能的原因见表7-22。 表7-22 驱动器常见的报警号以及可能的原因 报警号 内 容 原 因 F07 FEPROM数据出错 a)若报警在写入驱动器数据时发生,则表明FEPROM不良; b)若开机时出现本报警,则表明上次关机前进行丁数据修改,但修改的数据未存储;应通过设定参数P52=1进行参数的写入操作 F08 永久性数据丢失 FEPROM不良,产生了FEPROM数据的永久性丢失,应更换驱动器控制模块 F09 编码器出错1(电动机编码器) a)电动机编码器未连接; b)电动机编码器电缆连接不良; c)测量电路1故障,连接不良或使用了不正确的设备 F10 编码器出错2(主轴编码器) 当使用主轴编码器定位时,测量电路2上的设备连接不良或参数P150设定不正确 Fll 速度调节器输出达到极限值,转速实际值信号错误 a)电动机编码器未连接; b)电动机编码器电缆连接不良; c)编码器故障; d)电动机接地不良; e)电动机编码铝屏蔽连接不良; f)电枢线连接错误或相序不正确; g)电动机转子不良; h)测量电路不良或测量电路模块连接不良 F14 电动机过热 a)电动机过载; b)电动机电流过大,或参数P96设定错误: c)电动机温度检测器件不良;d)电动机风机不良; e)测量电路不良; f)电枢绕组局部短路 F15 驱动器过热 a)驱动器过载; b)环境温度太高; c)驱动器风机不良; d)驱动器温度检测器件不良; e)参见F19说明 F17 空载电流过大 电动机与驱动器不匹配 F19 温度检测器件短路或断线 a)电动机温度检测器件不良; b)温度检测器件连线断; c)测量电路1不良 F79 电动机参数设定错误 参数P159~P176或P219~P236设定错误 FP01 定位给定值大于编码器脉冲数 参数P121~P125、P131设定错误 FP02 零位脉冲监控出错 编码器或传感器无零脉冲 FP03 参数设定错误 参数P130的值大于P131设定的编码器脉冲数
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